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一個(gè)聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例
試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序,。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號(hào)后,,接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào),,則時(shí)間間隔從頭開始,。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后,燈光可維持30S的照明,。
答案:參考梯形圖
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一些任務(wù)是間歇性的,,但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作,。要記住的是,,什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡(jiǎn)單的這個(gè)/那個(gè)的情況。
這種編程形式在很多情況中可以見到,。不過經(jīng)常地,,使用都略有不同。在某一場(chǎng)合中,,一臺(tái)機(jī)器可能被起動(dòng);在另一場(chǎng)合中,,一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下,,問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。
對(duì)于本節(jié)的例子黑板擦來說,,也是奴此,。編程者的初始反應(yīng)是它與起動(dòng)一臺(tái)機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而,,如果忽略實(shí)際應(yīng)用,,只研究對(duì)象運(yùn)行所要求的事件或序列,那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處,。
這個(gè)目的不能獨(dú)立地達(dá)到,,因?yàn)閷?shí)際問題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是,,觀察一個(gè)問題的方法不止一種,,這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。
PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段,?
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段,。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),,并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說,輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,,否則可能造成信號(hào)的丟失,。
(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,,PLC按照梯形圖程序掃描原則,,一般來說,PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),,從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對(duì)輸出映像寄存器來說,每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化,。
(3)輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期,。
追求,,追求對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。