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補(bǔ)充2：

    FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已

    PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的

    調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

    要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法,，只需寫一個(gè)帶參子程序（FB或FC）,并在另一個(gè)塊里調(diào)用,，全部

    下載后，再更改子程序的參數(shù)接口,，下載該子程序

    （此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效）,，然后上載調(diào)用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序,，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入,，直接在HMI上面可以控制的）,，并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面,。

    2,，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可,。

    3,，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可,。

    4,，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了,，簡單,。

    如果大家對計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1,、FC象程序里的“函數(shù)”,，直接調(diào)用，針對過程編程；

    2,、FB則象是“類”,，具有接口、屬性以及方法,，用于對“控制對象”編程,，而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對象”的實(shí)例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,，在運(yùn)動控制系統(tǒng)中,，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出,。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖,。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,，smb166-175來控制Q0.0的輸出,，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出,。

    控制伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是運(yùn)動控制中一個(gè)很重要的器件,，通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,，通過高速計(jì)數(shù)功能,，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),，來進(jìn)行精確的位置控制,。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí),，例如電磁閥,，繼電器線圈等，一定要注意,，在負(fù)載端加保護(hù),，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn),。

    PLC的程序分為主程序,、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法,。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法,。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助,。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷,，IO中斷和通訊中斷,。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式,，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等,。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序,。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

4,、西門子HMI精智面板

這類屏的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)能效管理,，帶集成診斷功能，比精簡面板又高了一級,，尺寸從4寸到12寸可選,，多為寬屏，可視化區(qū)域增加了40%,，適用于復(fù)雜的操作畫面,。

　1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列,、西門子S7-400系列,，不是很常用，可顯示綠色,、紅色,、黃色、藍(lán)色,、白色5種,，如今，西門子觸摸屏人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置,，尤其在使用小型機(jī)器和簡單應(yīng)用時(shí)，成本成了關(guān)鍵因素,。西門子順應(yīng)市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ）,，準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用,，具備高性價(jià)比,。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計(jì)理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷,，人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代,。高分辨率寬屏顯示

1、800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,，使單個(gè)畫面中可以顯示更多的信息,，讓操作員具有更舒適的視覺體驗(yàn)

2、高分辨率使得畫面更清晰，畫質(zhì)更細(xì)膩

LED 背光,，節(jié)能降耗

1,、 LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右,，使精彩系列面板更輕巧,。同時(shí)，操作屏亮度更高,，色彩更均勻,，表現(xiàn)力更強(qiáng)，可視范圍提高到 140°

2,、LED 背光可以降低設(shè)備能耗,，結(jié)合屏保功能地延長操作屏的使用壽命

強(qiáng)大且豐富的通訊能力

1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接,，和西門子PLC組成的小型自動化解決方案

2,、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定

3,、當(dāng)采用 PPI 通訊時(shí),，通信速率高達(dá) 187.5kb/s

高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存