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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,，*,，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
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按鍵式面板可方便地作為操作面板使用,，由于采取裝配式結(jié)構(gòu),，易于安裝，節(jié)省大量時間與資金,。

所有帶燈按鈕均可自由配置,，并配有五個彩色 LED（紅色、綠色,、藍色,、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字,。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子,。

SIMATIC HMI 精簡面板

精簡面板非常適合經(jīng)濟有效地執(zhí)行機器級的簡易可視化任務(wù)。基本特性與功能以及吸引力的價格使其成為理想入門級設(shè)備,。

提供有以下模塊：

按鍵式面板

SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F（主要設(shè)備帶有多色 LED 燈）

基本面板

第二代標準型面板

代標準型面板

優(yōu)勢

通過對 STEP 7 TIA Portal 程序進行實際功能測試,，可進行早期故障檢測和功能驗證：

在很早階段就保證自動化項目的高質(zhì)量

縮短客戶工廠中的調(diào)試時間

縮短產(chǎn)品上市時間

降低調(diào)試中的各種風(fēng)險

使用虛擬控制器和連接的 HMI 設(shè)備或 HMI 仿真，可進行早期操作員培訓(xùn),。

程序的各部分得到優(yōu)化,，效率提高

借助于工廠/機器的虛擬模型，可以快速更換機器部件（移植）,，易于改進現(xiàn)有工廠設(shè)備

仿真和驗證 S7-1500/ET 200SP CPU 的控制器功能

驗證用戶程序 (TIA Portal)

自動測試 STEP 7 程序

通過軟件在環(huán) (Software-in-the-Loop) 仿真來虛擬調(diào)試工廠中的機床/生產(chǎn)設(shè)備,、生產(chǎn)單元和生產(chǎn)線。

支持多個實例,，從而支持多個 PLC 的相互作用,。另外，還支持含有分布式實例的結(jié)構(gòu)（例如：PLC 1 和 PLC 2 在 PC 1 上運行,；PLC 3 在 PC 2 上運行,，工廠/機器仿真在 PC 3 上進行）。提供了一個用于將工廠/機器仿真接口至 S7-PLCSIM Advanced 的 API,。

STEP7

采用熟悉的硬件

新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實現(xiàn)自動化所需的一切：各種性能的可編程邏輯控制器,、包括操作員面板在內(nèi)的完整單元、基于 PC 的控制,、外部控制和監(jiān)視解決方案以及通信網(wǎng)絡(luò),。

作為一個全面集成的完整解決方案，所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實現(xiàn),。

這樣便消除了到現(xiàn)在為止使公司付出大量資金的障礙：PLC 與 PC 環(huán)境之間的障礙,，過程與生產(chǎn)技術(shù)之間的障礙，甚至于標準軟件與自動化軟件之間的障礙,。

這樣便使我們直奔主題,。因為所有這些優(yōu)點的基礎(chǔ)就是軟件。該軟件系統(tǒng)基于 STEP 7,，分為兩個類型：用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用（因而無需完整性能范圍）的用戶,，以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。

以下內(nèi)容適用于所有版本：它們可確保用戶充分利用自己的硬件設(shè)備,！

STEP 7 的選型幫助

STEP7 Lite

STEP7

STEP7Professional

組態(tài)

目標系統(tǒng)

S7-300/C7

S7-300/S7-400/C7/WinAC

模塊

數(shù)字量,、模擬量 I/O，僅限 IFM 集中式

數(shù)字量,、模擬量 I/O,，IFM, FM, CP 集中式和分布式 (DP)

網(wǎng)絡(luò)/通信

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說,，一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序,，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”,。結(jié)合自己工程的情況,，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗,，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,，就需要日積月累,，善于總結(jié)。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計,、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù),。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題,。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準,，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準,。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的,，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時,，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端,，會對 PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時,，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力,。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進行控制方便,、靈活,。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹慎、全面,。因此,，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕,，何處該裝開關(guān),，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當然可以用上述方法編程。在編程時,，除了要注意程序要正確,、可靠之外，還要考慮程序要簡捷,、省時,、便于閱讀、便于修改,。編好一個程序塊要進行模擬實驗,，這樣便于查找問題，便于及時修改要整個程序完成后一起算總帳,。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了,。在時間緊張的時候,，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān),、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求,。設(shè)備的安裝必須注意安全,、可靠,。比如說屏蔽問題、接地問題,、高壓隔離等問題必須妥善處理,。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的,。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處,；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了,，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了,。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖,、PLC 程序,、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束,。

自動化組件之間時間控制的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸,；
MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)

分布式 I/O

√

信號組態(tài)（通過 HMI 顯示）

讀/寫 MMC 存儲卡

是,，僅在 CPU 中

有,，在 CPU 中和直接在編程器/PC 上
（可更新 AS 操作系統(tǒng)）

導(dǎo)出/導(dǎo)入

程序、符號

程序,、符號和硬件組態(tài)

文檔設(shè)置

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站,。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）,；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流,。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值,。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1）,，U734.02=K0167（實際轉(zhuǎn)速）,，U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291,；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值,。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）