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西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置,，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出,。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出,。通過smb66-75,，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85,，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出,。

    控制伺服電機

    伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制,。它一般帶有編碼器,，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能,，構成一個閉環(huán)系統(tǒng),，來進行精確的位置控制,。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時,，例如電磁閥,，繼電器線圈等，一定要注意,，在負載端加保護,，例如并聯(lián)二極管等。以保護輸出點,。

    PLC的程序分為主程序,、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法,。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法,。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助,。S7-200的中斷包括定時中斷,，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序,?？梢栽O置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā),，下降沿觸發(fā)等,。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序,。

4,、西門子HMI精智面板

這類屏的特點是能實現(xiàn)能效管理，帶集成診斷功能,，比精簡面板又高了一級,，尺寸從4寸到12寸可選，多為寬屏,，可視化區(qū)域增加了40%,，適用于復雜的操作畫面。

　1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列,、西門子S7-300系列,、西門子S7-400系列，不是很常用,，可顯示綠色,、紅色、黃色,、藍色,、白色5種,，如今，西門子觸摸屏人機界面已經成為大多數(shù)工業(yè)機械設備的標準配置,，尤其在使用小型機器和簡單應用時,，成本成了關鍵因素。西門子順應市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ）,，準確地提供了人機界面的標準功能,，經濟實用,，具備高性價比,。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設計理念，使設備操作變得更加輕松快捷,，人機界面產品進入高分辨率寬屏顯示時代,。高分辨率寬屏顯示

1、800×480 dpi 寬屏顯示設計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,，使單個畫面中可以顯示更多的信息,，讓操作員具有更舒適的視覺體驗

2、高分辨率使得畫面更清晰,，畫質更細膩

LED 背光,，節(jié)能降耗

1、 LED 較之 CCFL,，背光板厚度降低一半左右,，使精彩系列面板更輕巧。同時,，操作屏亮度更高,，色彩更均勻，表現(xiàn)力更強,，可視范圍提高到 140°

2,、LED 背光可以降低設備能耗，結合屏保功能地延長操作屏的使用壽命

強大且豐富的通訊能力

1,、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接,，和西門子PLC組成的小型自動化解決方案

2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活,，可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定

3,、當采用 PPI 通訊時，通信速率高達 187.5kb/s

高性能處理器,、高速外部總線及 64M DDR 內存

控制參數(shù)編輯

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個,，只有系統(tǒng)地,、合適地,、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1] 

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,，電動機的機械負載轉矩特性根據(jù)下列關系式決定：轉矩t與轉速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2],。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶,、起重機,、擠壓機、壓縮機等,。

(2)隨著轉速的降低,，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機,、各種液體泵等,。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載,。此類負載如軋機,、機床主軸、卷取機等,。

變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0,，變頻器工作于線性

v/f控制方式,，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象,。

將p1300設為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機,、水泵類負載,。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比,。對于這種負載,，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,，從而造率因數(shù)和效率的嚴重下降,。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥取?/strong>

可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題,。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時,，在某些頻率段,，電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩,，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動,，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重,。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行,。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度,。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩,，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設置

參數(shù)p1300設置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達0.01%，響應很快,，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式,。

參數(shù)p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調節(jié)控制的,，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,，控制簡單，度高,。

成為大多數(shù)工業(yè)機械設備的標準配置,，尤其在使用小型機器和簡單應用時,，成本成了關鍵因素。西門子順應市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ）,，準確地提供了人機界面的標準功能,，經濟實用，具備高性價比,。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設計理念,，使設備操作變得更加輕松快捷，人機界面產品進入高分辨率寬屏顯示時代,。高分辨率寬屏顯示

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