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西門子PLC
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金,、化工,、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標準化,，具有網絡通信能力,，功能更強，可靠性高,。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。
中文名         西門子PLC
品牌           西門子
誕生時間       1958年
類別           二進制控制器

歷史 
西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應用非常廣泛的可編程控制器,。

西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,。
2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀80年代初,，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U,、95U,、100U、115U,、135U,、155U。
4,、1994年4月,，S7系列誕生，它具有更化,、更高性能等級,、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機型為：S7-200,、300、400,。
5,、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網絡）及控調技術融為一體,。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術溶于全部自動化領域。
由初發(fā)展至今,，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產,，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術內核,，是對S7系列產品的進一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能的可編程控制器,。

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網絡,，則 PLC 需要有通信聯(lián)網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC ,、上位計算機及 CRT 等的接口,。大、中型機都有通信功能,，目前大部分小型機也具有通信功能,。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低,。但模塊式具有功能擴展靈活,，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點,，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式,。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的,。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號,，即進行編號,。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前,，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊,，決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用,。

從功能上講,，內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用,。根據程序設計的需要,，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復使用,。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

產品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產的需求,。

西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機,。

西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數字量248點,；模擬量35路 ,。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數字量1024點,；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS,；工業(yè)以太網,；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子PLCS7-400系列
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；
存貯器512k ,；I/O點12672；
控制性能
可以分為高檔機,、中檔機和低檔機,。
低檔機
這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少,。
比如,，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數,、指數和PID運算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類,。
高檔機
這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數運算,、指數運算和PID運算,，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務,。在聯(lián)網中一般做主站使用,。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類,。

結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內,，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

plc結構
控制點數不符合需要時,，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便,。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富,。比如，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊,、位置檢測模塊,、PID控制模塊、通訊模塊等等,。組合式結構的PLC特點是CPU,、輸入、輸出均為獨立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調試,、擴展,、維修方便。

plc組合
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構成,。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板,，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達到配置靈活,、體積小巧。

詳細介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應用,。各種單獨