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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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   矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）,，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制,。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換,，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果,。 2.4 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式

    1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上,。

    直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,。

屏蔽層接地通常采用兩種方式來處理：屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地
   
① 屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,，另一端不接地或通過保護(hù)接地。
           

單端接地就是利用抑制電勢(shì)電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的,。這種接地方式適合長(zhǎng)度較短的線路,，電纜長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓。

 ② 雙端接地是將屏蔽電纜的金屬屏蔽層的兩端均連接接地,。

在屏蔽層雙端接地情況下,，金屬屏蔽層不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過,，如果地點(diǎn)A和地點(diǎn)B的電勢(shì)不相等,，將形成很大的電勢(shì)環(huán)流，環(huán)流會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生抵消衰減效果,。

屏蔽電纜屏蔽層為何不能重復(fù)接地,？

系統(tǒng)接地有浮地,、直接接地和電容接地三種方式。

對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,，它屬高速低電平控制裝置,，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。

西門子公司經(jīng)過大量市場(chǎng)調(diào)研,，為中國(guó)客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品,。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國(guó)客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值西門子控制器家族產(chǎn)品

西門子S7-200SMART系統(tǒng)圖

一.西門子S7-200 SMART型號(hào)與說明

西門子S7-200SMART訂貨號(hào)說明

門子除了有常見的基本操作指令外,，還具有豐富的功能指令,。這些功能指令能拓寬PLC的應(yīng)用范圍，增強(qiáng)PLC編程的靈活性,。它可以完成更為復(fù)雜的控制程序的編寫,，使程序設(shè)計(jì)更加方便。

跳轉(zhuǎn)指令就屬于常用功能指令中的一種,。跳轉(zhuǎn)指令要用于較復(fù)雜程序的設(shè)計(jì),，使用該類指令可以用來優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能,。跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈話性大大提高,，它的作用就是使PLC可根據(jù)不同條件的判斷，選擇不同的程序段去執(zhí)行程序,。

1,、跳轉(zhuǎn)指令的格式（見圖1所示）

圖 1

與跳轉(zhuǎn)有關(guān)的指令有兩條:跳轉(zhuǎn)指令JMP和標(biāo)號(hào)指令LBL。

跳轉(zhuǎn)指令（JMP）：跳轉(zhuǎn)指令使能輸入有效時(shí),，使程序跳到同程序中的標(biāo)號(hào)N處執(zhí)行。

標(biāo)號(hào)指令（LBL）：標(biāo)號(hào)指令用來標(biāo)記程序段,，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置,。

標(biāo)記目標(biāo)的操作數(shù)N為0-255的數(shù)字。

使用說明:

（1）跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配合使用,，而且只能使用在同一程序塊中,，如主程序、同一主程序或同一個(gè)中斷程序,。不能在不同的程序塊中相互跳轉(zhuǎn),。

(2) 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元件狀態(tài)為：1)Q,、M,、S,、C等元件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)； 2)計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù),，當(dāng)前值存儲(chǔ)器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值,。 3)對(duì)定時(shí)器來說，在跳轉(zhuǎn)期間,，分辨率為1ms和10ms的定時(shí)器會(huì)直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài),，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)定值后,，其位的狀態(tài)才會(huì)改變,，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。對(duì)分辨率為100ms的定時(shí)器來說,，跳轉(zhuǎn)期間停止工作,，但不會(huì)復(fù)位，存儲(chǔ)器里的值為跳轉(zhuǎn)時(shí)的值,，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后,，若輸入條件允許，可繼續(xù)計(jì)時(shí),，但已失去了準(zhǔn)確計(jì)時(shí)的意義,，所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時(shí)器要慎用。

西門子S7-200SMART完整訂貨號(hào)已經(jīng)型號(hào)

二.西門子S7-200 SMART功能

S7-200 SMART分為2中,，SR/ST常用型,，，CR經(jīng)濟(jì)型,。

1.SR/ST通用型：

西門子S7-200SMART通用型實(shí)物圖

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成 1 個(gè)以太網(wǎng)接口和 1 個(gè) RS485 接口,，通過擴(kuò)展 CM01 信號(hào)板或者 EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至 4 個(gè),，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏,、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求，全新的 S7-200 SMART CPU 模塊,，可*滿足不同行業(yè),、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求,。

SR/ST 標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可擴(kuò)展 6 個(gè)擴(kuò)展模塊和 1 個(gè)信號(hào)板,，適用于 I/O 點(diǎn)數(shù)較多，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用,。

? SR/ST CPU 模塊具備 20I/O,、30I/O、40I/O,、 60I/O 四種配置

? 集成高速處理器芯片,，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs

? 通過信號(hào)板可擴(kuò)展通信端口,、模擬量通道、數(shù)字量通道和時(shí)鐘保持功能

? SR/ST CPU 模塊本體集成以太網(wǎng)接口和 RS485 串口,，支持以太網(wǎng)接口下載程序

? 支持 Modbus RTU,、USS、PROFIBUS-DP,、自由口通信等

? 本體多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出

? 支持通用 Micro SD 卡下載程序,、更新 PLC 固件和恢復(fù)出廠設(shè)置

? 新版編程軟件，融入多項(xiàng)人性化設(shè)計(jì),，項(xiàng)目西門子CPU1512SP-1PN授權(quán)代理商開發(fā)更加高效

? PM207為整個(gè)系統(tǒng)提供高品質(zhì)的直流供電

2. 經(jīng)濟(jì)型 S7-200 SMART Compact CPU：

西門子S7-200SMART經(jīng)濟(jì)款實(shí)物圖

?經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置

?高速處理器芯片,，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs

?支持高速計(jì)數(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)單相 4 路 100KHz 或 2 路 A/B 相

?50KHz 輸入

集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極,。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),，然后將接地母線直接連接接地極。

信號(hào)源接地時(shí),，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地,；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地,；信號(hào)線中間有接頭時(shí),，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地,。多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí),，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理,，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地,。