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FB其實不會占用過多的資源,因為一個程序總是有這些變量的,,無論是全局的還是局部變量,。
我現(xiàn)在,大量使用的是FB,,F(xiàn)C只用來編一些邏輯,,及簡單的子程序,或僅僅幾個CALL指令調(diào)用
FB,。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB
塊.
其實FB和FC根本的區(qū)別是:FB支持靜態(tài)變量,,而FC只支持臨時變量。
靜態(tài)變量:是調(diào)用FB返回時,,仍然要為FB保留此變量區(qū),,因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值,。臨
時變量卻沒有這樣的特性。
所以在FC中如果在對臨時數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前,,就去讀時就可能產(chǎn)生不可預(yù)見的結(jié)果
,,而對于靜態(tài)變量卻不會,因為它會保留你上次寫入的結(jié)果,。
萬泉河:
咱們編制的控制程序,,F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況,,更是少見,,有誰曾經(jīng)把
FC全部用光啦?恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了,。
提供的標(biāo)準(zhǔn)庫中,,F(xiàn)B倒是不少的。
如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量,,恐怕沒有必要使用FB吧,?我看高級語言中,雖然靜態(tài)
變量使用很容易,,但實際用也很少啊,。
俠客:我和zane的觀點一樣,我工作中也是把相同功能的工作編制成FB,,然后在FC里調(diào)用,,程
序修改起來方便,舉個例子:如果你有10臺電機(jī),,一般我們都要給他編制啟動,,停止邏輯,報
警,,復(fù)位邏輯,。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了,為每一個電機(jī)分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話
,,我在FC調(diào)用這些電機(jī)時,,我只要把這些電機(jī)對應(yīng)的I/O點添到FB的管腳上就可以了,*不再
用考慮他里面的邏輯了,,如果你全是用FC編這些邏輯的話,,1、你要寫10遍,,2,、如果你用粘貼
和復(fù)制的話,有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤,,3,、程序的結(jié)構(gòu)性不強,,維護(hù)起來浪費
時間。
所以,,F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的,。
建議大家試試FB,當(dāng)你理解了FB后,,你會感到驚喜的
Zane:關(guān)于FB,,F(xiàn)C的使用,我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會過來的,,不過這僅是我個人
的看法與體會,,并沒有說一定要這樣用,各位可以做不同的嘗試,。但有一點是肯定的,,就是在
動手寫程序之前,事先對整個項目要有一個很好的規(guī)劃,。
看老外的程序通常都是在FC里直接編程,,而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種
方法各有什么優(yōu)缺點呢,?
用FC能實現(xiàn)的任務(wù),,就沒必要用FB。
FCFB本質(zhì)上一樣
調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi,,并使用ar2來索引變量
FB的優(yōu)點是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用,,僅僅是顯示而已,執(zhí)行效率和fc一樣
補充:
實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊,,ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了,,調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊,麻煩
補充2:
FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已
PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令
要觀察編程環(huán)境的這個魔法,,只需寫一個帶參子程序(FB或FC),并在另一個塊里調(diào)用,全部
下載后,,再更改子程序的參數(shù)接口,,下載該子程序
(此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效),然后上載調(diào)用塊
1,,一般用FB編寫一些常用的控制程序,,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值(不通過輸入,,直接在HMI上面可以控制的),,并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中,直接送到HMI上面,。
2,,而FC一般就是調(diào)用這些FB,,給一些輸入輸出即可。
3,,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,,而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。
4,,當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值,,那就FC好了,簡單,。
如果大家對計算機(jī)編程有點了解的話,,我覺得可以這樣理解:
1、FC象程序里的“函數(shù)”,,直接調(diào)用,,針對過程編程;
2,、FB則象是“類”,,具有接口、屬性以及方法,,用于對“控制對象”編程,,而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,,在運動控制系統(tǒng)中,,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出,。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖,。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,,smb166-175來控制Q0.0的輸出,,通過smb76-85,smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出,。
控制伺服電機(jī)