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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門(mén)子PLC廣泛地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。在一些大中型控制系統(tǒng)中,，用戶可以使用西門(mén)子PLC S7-300系列作為控制器,，西門(mén)子PLC S7-300系列的模塊配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng),，通訊功能強(qiáng)大,，為自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供了解決方案。本文下面為您介紹一下西門(mén)子PLC S7-300系列的選型方法,，為您在配置時(shí)提供一些參考,。

　　二、西門(mén)子PLC S7-300系列選型方法

        1,、存儲(chǔ)器容量的估算

　　存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量,。設(shè)計(jì)階段,，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此,，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代,。　　

        2,、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算

　　I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后,，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時(shí),，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整,。

        3,、控制功能的選擇

　　該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。

　　為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、現(xiàn)場(chǎng)總線,、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。

PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 ． PLC 型號(hào)的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求,，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器,、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）,、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制,、 PID 調(diào)節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下,，使用 PLC 控制是很必要的,。

目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,，使用戶眼花繚亂,、無(wú)所適從。所以全面權(quán)衡利弊,、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的,。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全,，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi),。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。

（ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇

盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi),。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù),，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù),。

另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制,，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％,； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等,。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。

PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式,、分組式和隔離式幾種接法,。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高,。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離,，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇

對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算,。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算；計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算,；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算,；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量,。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。

（ 3 ）對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等,。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問(wèn)題,。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問(wèn)題,。

（ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型

不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求,。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載,，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),，如導(dǎo)通壓降小,，有隔離作用,，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),，其負(fù)載電壓靈活（可交流,、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等,。所以動(dòng)作不頻繁的交,、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ,，通過(guò)編程器的方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí),， CPU 只為編程器服務(wù),，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況,。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ,，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信,，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程,，也能實(shí)現(xiàn)在線編程,。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件,。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定,。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC ,、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口,。大、中型機(jī)都有通信功能,，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能,。

（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低,。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式,。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào),、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào),，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào),。

在個(gè)別情況下,，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

　　三,、總結(jié)

　　綜上所述,，本文介紹了西門(mén)子PLC S7-300系列的選型方法，用戶可以參照本文提供的內(nèi)容進(jìn)行配置,，從而合理的組成控制系統(tǒng),。如果用戶需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)

　西門(mén)子PLC系列S7-200 smart是西門(mén)子PLC S7-200的加強(qiáng)版,，與S7-200相比,，它在性能上，硬件配置和軟件組態(tài)方面都有提高,，也得到了用戶的廣泛認(rèn)可,。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中,，客戶越來(lái)越多地選擇S7-200 smart系列PLC，并且在各個(gè)工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)S7-200 smart都有良好的表現(xiàn),。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的通訊過(guò)程中，有時(shí)會(huì)用到USS通信功能,。本文下面將專門(mén)針對(duì)西門(mén)子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明，供用戶在系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考,。

　　二、西門(mén)子PLC系列S7-200 smart系列USS通信

　　西門(mén)子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實(shí)現(xiàn)USS通訊,。它的功能特點(diǎn)如下：

　　1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門(mén)子專為驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，多年來(lái)也經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展,、完善的過(guò)程,。初 USS 用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化操作,，即更多地面向參數(shù)設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板,、調(diào)試軟件的連接中得到廣泛的應(yīng)用。近來(lái) USS 因其協(xié)議簡(jiǎn)單,、硬件要求較低，也越來(lái)越多地用于和控制器的通信,，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制。

　　2. 需要用戶注意的是,，USS 提供了一種低成本的,，比較簡(jiǎn)易的通信控制途徑,，由于其本身的設(shè)計(jì)，USS 不能用在對(duì)通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場(chǎng)合,。在這些對(duì)通信要求高的場(chǎng)合,，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時(shí)性更好的通信方式,，如 PROFIBUS-DP 等。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，必須考慮到 USS 的這一局限性。

　　3. 舉例說(shuō)明,，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合,，對(duì)十幾甚至數(shù)十臺(tái)變頻器采用 USS 通信控制，其效果可能會(huì)不太理想,。

　　4. USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

　　（1）支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）

　?。?）采用單主站的“主－從”訪問(wèn)機(jī)制

　?。?）一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（多 31 個(gè)從站）

　?。?）簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式,，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

　　（5）容易實(shí)現(xiàn),，成本較低

　　5. USS 的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起,，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的指令,，決定是否、以及如何響應(yīng),。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：接收到的主站報(bào)文沒(méi)有錯(cuò)誤,，并且本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文,，從站不會(huì)做任何響應(yīng),。對(duì)于主站來(lái)說(shuō),，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò),。

　　三、小結(jié)

　　綜上所述,，西門(mén)子PLC S7-200 smart系列為用戶提供了USS通信功能，用戶可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目中的要求進(jìn)行使用,。在系統(tǒng)配置過(guò)程中，用戶可以參考本文中提供的USS通信功能要點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn),，終應(yīng)用在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，使得控制系統(tǒng)可以完成各種控制要求和通信功能。如果需要更多的了解西門(mén)子PLC系列S7-200 smart的通訊配置和使用方法,，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)