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根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,，分析被控對象的復雜程度,，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計,，列出清單,。適當進行內(nèi)存容量的估計，確定適當?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費資源的機型（小,、中,、大型機器）。

圖 1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式,、應完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試,。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設備,。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關(guān),、行程開關(guān),、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器,、接觸器,、指示燈、電磁閥等,。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備,，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型,，包括機型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等,。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計,，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工,。

（ 5 ）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作,，也是比較困難的一步,，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗,。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入,。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后,，應*行測試工作。因為在程序設計過程中,，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試,，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期,。

（ 8 ）應用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,，則應先作局部調(diào)試,，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除,，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖,。

根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等,，從而確定輸出端采用繼電器輸出,，還是晶體管輸出,，或品閘管輸出,。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的,。

電磁閥的開閉,、大電感負載、動作頻率低的設備,，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈,、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。

2.3 確定PLC編程工具

（1） 一般的手持編程器編程,。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表（STL）編程,。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小,、用量小的產(chǎn)品比較適宜,，具有體積小、價格低,、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點,。 這主要用于微型PLC的編程。

（2） 圖形編程器編程,。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程,，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如,，但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC,。

西門子 6ES7365-0BA01-0AA0 選型 　　缺點：PLC編程工作量仍然較大。PLC是什么,？PLC,，英文全稱Programmable Logic Controller，中文為可編程邏輯控制器,，是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算系統(tǒng),，它采用可編的存儲器，在其內(nèi)部存儲邏輯運算,、順序控制,、定時、技術(shù)和算數(shù)運算等操作指令,，通過數(shù)字或者模擬式的輸出輸入來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程,。但今PLC非彼PLC,，隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟，PLC不單單具有邏輯控制的功能,，還包含了以上的功能,，所以將其更名為可編程控制器(Programmable Controller)，雖然只是劃去了"邏輯"二字,，內(nèi)涵卻大不相同,。但是由于改名后的它簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，再加上慣的原因,，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,，并仍使用PLC這一縮寫。