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很多液壓系統(tǒng)對流量都有控制要求,，常用的流量控制方法是使用流量調節(jié)閥，變量泵來對系統(tǒng)流量進行控制,。隨著變頻器技術的發(fā)展和應用,，人們認識到利用變頻器控制電動機轉速來調節(jié)定量泵的流量也是一種很好的流量控制手段。

　　變頻調速以其優(yōu)良的控制性能和高效的節(jié)能優(yōu)點在工業(yè)領域和民用領域得到了廣泛的應用和發(fā)展,。變頻調速是*的想,，展前景的調速方式之一。隨著計算機,，可編程控制器以及其他智能控制設備在控制領域的廣泛應用,，誕生了大量基于各種總線和通信協(xié)議的通信方式,。RS-485就是一種基于RS-485總線的通信協(xié)議，它已經被應用在了上位機和變頻器的通信之中,。本文采用RS-485通信協(xié)議,，通過計算機來自動控制液壓系統(tǒng)的流量。

　　1RS-485通信協(xié)議

　　為了讓上位機和變頻器之間進行有效的通信,，必須約定它們的通信方式,。在此，使用基于RS-485總線的RS-485通信協(xié)議,。協(xié)議約定如下：采用異步傳輸,，一臺主機發(fā)送，可以多臺從機（變頻器）接收,，沒有接收到主機的請求,，從機不能主動發(fā)送信息。

　　糾錯方法：在信息后加checksum,，checksum等于所有字節(jié)（HEX）之和的后一個字節(jié),，轉換成ASCII碼。

　　數據包格式：HeaderAKP1P0D3D2D1D0S Delimiter其中數據包中各部分意義如下：Header：3ah A,，K,，P1P0，D3D2D1D0,，S分別是單字節(jié)十六進制數,，轉換為ASCII碼。

　　A：從機（變頻器）地址,。變頻器的地址范圍為（1-31）,，A必須存在。地址A=00H時對所有從機生效,，且所有從機不回送信息,，故A=00H時只能發(fā)運行命令操作等。

　　K：數據包功能,。

　　P1P0：參數序號,。參數標號，倆字節(jié)十六進制數,，如P0100轉換為十六進制為0064. D3D2D1D0：參數值,。去掉小數點的參數值,，共四個字節(jié)的十六位進制數,，先發(fā)高位，后發(fā)低位,。

　　S：和校驗字,。S是上面所有字節(jié)十六進制之和（A+K+P1P0+D3+D2+D1+D0）取后一字節(jié)bit7bit0）值，轉換為ASCII碼。

　　Delimiter：0dh,，0ah.

（ 6 ）據是否聯(lián)網通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網絡,，則 PLC 需要有通信聯(lián)網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC ,、上位計算機及 CRT 等的接口,。大、中型機都有通信功能,，目前大部分小型機也具有通信功能,。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低,。但模塊式具有功能擴展靈活,，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點,，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式,。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的,。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號,，即進行編號,。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的,，那樣就應在接入輸入點前,，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點,。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號,，查閱相應的編程手冊,，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊,。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用,。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用,。根據程序設計的需要,，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復使用,。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

2系統(tǒng)設計

　　在本文所研究變頻調速液壓系統(tǒng)中，采用計算機上的RS-232串口來和變頻器通信,，由于計算機上的RS-232接口和變頻器上的RS-485接口在電氣特性上存在著差異,。兩種總線間不能直接進行通信，因此采用HY-811轉接模塊將兩種不同總線的信號進行轉換,。

　　在本文中采用計算機為上位機,，通過總線控制現(xiàn)場的變頻器，傳感器和執(zhí)行部件,。計算機采集來自流量傳感器的數據,，通過比較實際的流量值和期望值之間的誤差，不斷調整電動機轉速,，使系統(tǒng)流量的誤差符合要求,。

　　3上位機與變頻器的通信程序實現(xiàn)

　　應用VB60中內嵌的MSComm控件來對計算機的串口編寫控制程序，建立上位機和變頻器之間的,。MSComm控件是微軟公司的串口通信ActiveX控件,，該控件提供了對串口的各種操作，支持多線程,。

　　MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數據,，為應用程序提供串行通信功能。該通信控件可以采用事件驅動和查詢方式來開發(fā)串口通信程序,。

　　應用MSComm控件通信前,，首先對其相關屬性進行設置：ComrnPort=1使用計算機上的第1串行口來和變頻器通信；Settings：9600,，n,，8，1設置傳輸波特率為960Obit/s,，8位數據位,，無偶校驗，1位停止位,；InpuMtode=1按二進制方式收發(fā)數據,；Inputlen=0每次讀出輸入緩沖區(qū)中全部的數據；主機向變頻器發(fā)送命令的子程序如下：PublicSubAdj（InverterAsInteger,，FunAsString,，PAs String