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全新的,,緊湊的,集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運動控制器 現(xiàn)在,,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,,用戶即可通過單個控制器,執(zhí)行運動控制任務(wù),、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù),。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP,可以通過經(jīng)濟有效,、簡單友好的方式,,大限度降低用戶在實現(xiàn)典型運動控制控制應(yīng)用中,對人,、機器設(shè)備的危險事故傷害,。例如,碼垛機,、夾鉗送料機,、運動軌跡控制,或者飛剪應(yīng)用,,等等,。 優(yōu)點:所有的工藝功能(包括:運動控制工藝,故障安全保護,,PLC工藝功能),,都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實現(xiàn),從而大限度地幫助用戶節(jié)省了編程,、調(diào)試和維護時間及成本,。同時由于無需額外的安全裝置及復(fù)雜布線,因而可大量節(jié)省控制柜空間,,幫助用戶降低成本,。
顯著功能亮點 運動控制功能 所有T-CPU 均使用PLCopen兼容的運動控制功能指令塊(FB),非常適合應(yīng)用于多軸間的位置耦合運動應(yīng)用,,包括從簡單的控制定位,,到復(fù)雜的多軸同步位置控制,如電子齒輪,、凸輪盤同步或印刷標(biāo)記補償,。同步軸可與虛擬主軸或?qū)嶋H主軸進行耦合。 集成的故障安全功能提升了工藝技術(shù)的附加值
由于集成有安全集成功能,, 全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP 符安全應(yīng)用要求:EN 954-1( Cat.4),、IEC 62061(SIL 3)及EN ISO 13849-1(PL e)。
隨時可用的運動控制功能指令塊(FB),,方便程序編制隨時可用的運動控制功能指令塊(FB),,便于創(chuàng)建用戶的項目:借助STEP 7 選件包S7 Technology,可以實現(xiàn)所有工藝功能,。例如,,編程和調(diào)試,可同時處理多達64個工藝功能對象(軸,,凸輪盤,,凸輪開關(guān)輸出,,快速測量輸入,外部編碼器),。對于故障安全應(yīng)用,,STEP 7選件包Distributed Safety 還提供有經(jīng)德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TÜV) 認(rèn)證的隨時可用的故障安全應(yīng)用指令庫,例如,,急停,,雙手控制,屏蔽和閉門監(jiān)控等應(yīng)用,。 |
多種工藝功能的集成 即使是機器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施,,也無需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間,。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,,以及故障安全驅(qū)動器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP,。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分,,驅(qū)動安全功能,可以提供例如安全停機(STO,,安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1,、2)、安全減速(SLS,,安全限速),,也可使用安全制動控制(SBC,安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能,。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,,采用PROFIsafe技術(shù),,可顯著節(jié)省布線成本,、降低布線故障風(fēng)險,并大大增強調(diào)試的靈活性,。 |  |
優(yōu)勢一瞥 ■ 通過一個控制器,,即可實現(xiàn)一個項目的運動控制程序、故障安全程序和標(biāo)準(zhǔn)PLC應(yīng)用程序,。 ■ 使用統(tǒng)一的工程軟件STEP 7,,即可快速、簡便地進行工程組態(tài),,節(jié)省成本,。 ■ 大限度地節(jié)省控制柜空間。 | ■ 直接處理驅(qū)動器的故障安全功能,。 ■ 通過PROFIBUS DP 總線實現(xiàn)PROFIsafe數(shù)據(jù)通信,。 ■ 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):EN954-1( Cat.4),、IEC 62061( SIL 3) 及EN ISO 13849(PL e)。 |
T-CPU數(shù)據(jù)規(guī)格 | | | | | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP | CPU 317TF-2 DP | 故障安全 | | | | SAFETY INTEGRATED | | | | 存儲器 | | | | 集成主存儲器 | 256KB | 1024KB | 1.5MB | 相應(yīng)的指令數(shù) | 84KB | 170KB | 150KB | 使用MMC卡作為裝載存儲器 | 小4 MB,,大8 MB | 小4 MB,,大8 MB | 小4 MB,大8 MB | 執(zhí)行時間 | | | | 位操作,,典型值 | 0.1 μs | 0.05μs | 0.05μs | 字操作,,典型值 | 0.2μs | 0.2μs | 0.2μs | 定點數(shù)運算,典型值 | 2μs | 0.2μs | 0.2μs | 浮點數(shù)運算,,典型值 | 3μs | 1μs | 1μs | 集成I/O | | | | 24 V DC數(shù)字量輸入 | 4路,,例如,用于評估接近開關(guān)工藝,,尋找參考點,,硬件限位保護 | 4路,例如,,用于評估接近開關(guān)工藝,,尋找參考點,硬件限位保護 | 4路,,例如,,用于評估接近開關(guān)工藝,尋找參考點,,硬件限位保護 | 24 V DC數(shù)字量輸出 | 8路,,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 8路,,0.5 A,,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 8路,0.5 A,,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 工藝功能的大程序數(shù)量 | | | | 軸 | 8 | 32 | 32 | 凸輪盤 | 16 | 32 | 32 | 凸輪開關(guān)輸出 | 16 | 32 | 32 | 快速測量輸入 | 8 | 16 | 16 | 外部編碼器 | 8 | 16 | 16 | 可同時使用 | 32 | 64 | 64 | 訂貨數(shù)據(jù) | | | | T-CPU訂貨信息 | 6ES7 315-6TH. | 6ES7 317-6TK. | 6ES7 317-6TF14-0AB0 | S7-Tecnology | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. |
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( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān)、行程開關(guān),、傳感器等,,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),,選擇合適的 PLC 類型,,包括機型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。
( 5 )設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作,也是比較困難的一步,,要設(shè)計好梯形圖,,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗,。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進行軟件測試
程序輸入 PLC 后,,應(yīng)*行測試工作,。因為在程序設(shè)計過程中,難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),,縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,,則應(yīng)先作局部調(diào)試,,然后再進行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,,則可*行分段調(diào)試,,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,,直至調(diào)試成功,。
( 9 )編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖,。
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PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
1 . PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,,要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進行控制,。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器,、時間繼電器、計數(shù)器等),、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制,、 PID 調(diào)節(jié)等),、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,,使用 PLC 控制是很必要的,。
目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,,使用戶眼花繚亂,、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊,、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的,。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費,。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇