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優(yōu)勢
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：

1,、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3,、易于掌握

4,、便捷的操作

PLC控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

  在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程。

1)  對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,，分解成多個比較簡單的小任務(wù),。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序,。

2)  編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作,。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn),，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

3)  繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來,。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,，把高壓引入 PLC 輸入端,，會對 PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力,。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題,。在整個電路的繪制中,，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便,、靈活,。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面,。因此,，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕,，何處該裝開關(guān),，都要一絲不茍。

4)  編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時,，除了要注意程序要正確,、可靠之外，還要考慮程序要簡

在繪制完電器,、編完程序之后,，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行,。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān),、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求,。設(shè)備的安裝必須注意安全,、可靠。比如說屏蔽問題,、接地問題,、高壓隔離等問題必須妥善處理。

5,、豐富的內(nèi)置集成功能

6,、實(shí)時特性

7,、強(qiáng)勁的通訊能力

8、豐富的擴(kuò)展模塊

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能,。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制,。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測,，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,，包括各種機(jī)床、機(jī)械,、電力設(shè)施,、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等,。如：沖壓機(jī)床,，磨床，印刷機(jī)械,，橡膠化工機(jī)械,，空調(diào)，電梯控制,，運(yùn)動系統(tǒng),。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,，一般常見的為電氣控制,。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動,，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序,、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時間）,，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號,。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置,，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

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