湖州西門子PLC代理商專業(yè)技術團隊         湖州西門子PLC代理商專業(yè)技術團隊

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常”運行中進行無縫參考,；通常是對例如“ JOG”,，“直接設定值輸入/ MDI”和“運行程序段”模式的BERO的從屬評估）

　　**編碼器對齊

　　西門子模塊EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商

作業(yè)編號和作業(yè)（例如,，定位，等待,，GOTO塊跳轉,，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

　　運動參數(shù)（目標位置,，速度,，加速度和減速度的倍率）

　　模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件,，例如“ Continue_with_stop”,，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）

作業(yè)參數(shù)（例如等待時間，程序段條件）

　　直接設定值規(guī)范（MDI）模式

　　使用直接設定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進行定位（**,，相對）和設置（無限閉環(huán)位置控制）

　　在運行過程中（在運行中接受設定值）以及在設置和定位模式之間進行實時更改時,，始終可以影響運動參數(shù)。

　　如果未參考軸,，則也可以在相對定位或設置模式下使用直接設定值模式（MDI）,。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考。

開箱即可使用,，無需其它選件

帶有各種物理接口,，如 RS232、RS422 或者 RS485

可預定義各種協(xié)議,，如 3964(R),、Modbus RTU 或 USS

PLC對工作環(huán)境的要求

PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施,，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用,。然而，盡管有如上所述的可靠性較高,，抗干擾能力較強,，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈,，或安裝使用不當,，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,，這將會造成設備的失控和誤動作,，從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力,；另一方面，要求設計,、安裝和使用維護中引起高度重視,，多方配合才能完善解決問題,，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：

(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃,，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,，四周通風散熱的空間應足夠大。

(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能,，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露),。

(3)震動：應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55 Hz的頻繁或連續(xù)振動,。當使用環(huán)境不可避免震動時,，必須采取減震措施，如采用減震膠,。

(4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體,，例如化學的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣,、干除灰等,，在基建后期增加了封閉小屋。

(5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力,。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中,，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾,。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端,，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源,。因為普通的整流濾波電源,，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息,。

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國產(chǎn)PLC的幾個品牌現(xiàn)狀

  作為離散控C（可編程控制器）在我國的應用已有30多年的歷史,。PLC自20世紀70年代后期進入中國以來，應用增長十分迅速,。

      國外PLC（可編程控制器）著名廠家有歐姆龍,、三菱、西門子等,。PLC從初的引進外國,，到后來吸收PLC的關鍵技術試圖進行國產(chǎn)化，PLC經(jīng)過了一個迅速發(fā)展的歷程,。目前國產(chǎn)PLC廠商眾多,，主要集中在中國臺灣,、深圳以及江浙一帶。例如：臺達,、永宏,、盟立、和利時等,。

      每個廠商的規(guī)模也不一樣,。國內廠商的PLC主要集中于小型PLC，例如歐辰,、億維等,；還有一些廠商生產(chǎn)中型PLC，例如盟立,、南大傲拓等,。還有許多小廠商是貼牌生產(chǎn)或是仿造生產(chǎn)，真正自主研發(fā)生產(chǎn)的在少數(shù),，而且集中在中國臺灣,，并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些，市場也更廣闊,。

      但是,，中國PLC做了這么久，卻也一直沒有很大的進步,，并沒有突破,，也未能打入市場，只能在本地有一個單一的,、小范圍的市場,。若想要有一個很大的跳躍，不僅要向國外學習,，還需要自己鉆研,，不能經(jīng)常模仿，國產(chǎn)PLC的弱點就在于技術不過關,。而國產(chǎn)PLC的優(yōu)勢在于市場廣闊,。做PLC的類型需要增多，不能僅限于冶金,、電力,、自動化生產(chǎn)等，應該擴大到各個制造業(yè)的設備和系統(tǒng),。