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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī),。

西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點(diǎn),；模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,。

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PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

（1）強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,， 如刀開關(guān)的使用均會(huì)產(chǎn)生電網(wǎng)內(nèi)部的擾動(dòng)。

刀開關(guān)也就是我們通常所說的閘刀開關(guān),，是一種接通和分?jǐn)嘟恢绷麟娐坊蜃鞲綦x開關(guān)用的手動(dòng)開關(guān)裝置,。操作浪涌、大型電力設(shè)備起停,、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊,。

（2）柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器,，大的電感性負(fù)載,，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

來自信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,，除了傳輸有效的各類信息之外,，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。

    此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器

變送器是將物理測(cè)量信號(hào)或普通電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設(shè)備,。供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視,；

    二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴(yán)重的,。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷,。

（3）來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一,。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響,，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾,；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作,。

（4）來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路

邏輯電路是包含邏輯關(guān)系的數(shù)字電路,， 以二進(jìn)制為原理,、實(shí)現(xiàn)數(shù)字離散信號(hào)的傳遞,，邏輯運(yùn)算和操作的電路,。基本的邏輯電路是常見的門電路,，門電路為與電路,、或電路和非電路。相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。

（5）變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變,，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量,；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作,。

西門子PLCS7-400系列
西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；
存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672,；
控制性能
可以分為高檔機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī),。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。

結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲(chǔ)器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC,。

plc結(jié)構(gòu)
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小,、成本低,、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試,、擴(kuò)展,、維修方便。

plc組合
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身,。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝,。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧,。

詳細(xì)介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等,。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)