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  3組成模塊 

   PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊,，只是它集成了更多的功能,。在此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能,。 

   這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點,。 

   一般講,，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多,，反映它的特點的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些,。相反,，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,，規(guī)格也少,，指標(biāo)也低。但功能則多樣些,，以至于集成為箱體,。 

   組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點,，才能正確選用模塊,，去組成一臺完整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求,。 

   常見的PLC模塊有： 

   CPU模塊,，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,，如速度,、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn),。 

   電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,，而且,，有的還可為輸入信號提供電源。 

   I/O模塊,，它包括I/O電路,，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。 

   內(nèi)存模塊,，它主要存儲用戶程序,，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中,。 

   底板,、機(jī)架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板,，并為模塊間的聯(lián)系提供總線,。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口,。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同,。 

   箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內(nèi)的，并依可能提供I/O點數(shù)的多少,，劃分為不同的規(guī)格,。 

   箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體，它不含CPU,，僅有電源及I/O單元的功能,。擴(kuò)展箱體也依I/O點數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。 

   除上述模塊,，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊,。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊,、高速計數(shù)模塊,、位控模塊、溫度模塊等等,。這些模塊有自己的CPU,，可對信號作預(yù)處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制,。智能模塊的種類,、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多,，性能也好,。 

   通訊模塊，它接人PLC后,，可使PLC與計算機(jī),，或PLC與PLC進(jìn)行通訊，有的還可實現(xiàn)與其它控制部件,，如變頻器,、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò),。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面,。 

   掌握PLC性能,，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能,，去弄清楚PLC的性能,。 

   除了模塊，PLC還有外部設(shè)備,。 

   盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備,，配置好合適的模塊就行了。然而,，要對PLC編程,，要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以及存儲用戶程序,、打印數(shù)據(jù)等,，就得使用PLC的外部設(shè)備。故一種PLC的性能如何,，與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否,，外部設(shè)備好用與否直接相關(guān)。 

   PLC的外部設(shè)備有四大類： 

   編程設(shè)備：簡單的為簡易編程器,，多只接受助記將編程,，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復(fù)雜一點的有圖形編程器,，可用梯形圖語編程,。有的還有的計算機(jī)，可用其它高級語編程,。編程器除了用于編程,，還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式,，或工作方式,。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。 

   監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,，可監(jiān)視數(shù)據(jù),；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù),。除了不能改變PLC的用戶程序,，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面,。性能好的PLC,，這種外部設(shè)備已越來越豐富。 

   存儲設(shè)備：它用存儲用戶數(shù)據(jù),，使用戶程序不丟失,。這些設(shè)備，如存儲卡,、存儲磁帶,、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲,，相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器,，以及相應(yīng)的接口部件,。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。 

   輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號或輸出信號,，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對話,。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等,。輸出的有打印機(jī),、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息,，從PLC輸出信息,，但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機(jī)對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn),，并便于使用,。隨著技術(shù)進(jìn)步，這種設(shè)備將更加豐富,。 

   外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分,。它的情況，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容,。 

   4內(nèi)存容量 

   PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分,。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用,。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的,。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì),。 

   用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān),。內(nèi)存大，可存儲的程序量大,，也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的控制,。從發(fā)展趨勢看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著,。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k,，以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶,，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域,。在物理上并無這些器件,，僅僅為RAM。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時,，給使用者提供的卻實實在在有這些器件,。 

   內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多,，越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制,。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo)。 

   PLC內(nèi)部器件有： 

   I/O繼電器,，或稱映射區(qū),。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。 

   內(nèi)部繼電器數(shù),，有的稱為標(biāo)志位數(shù),，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,，有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理,。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系,，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求,。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。 

   有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,，即它的狀態(tài)（ON或OFF）,、PLC丟電后，靠內(nèi)部電池仍予以保持,。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài),。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力，特別對記錄故障,，故障排除后恢復(fù)運(yùn)行,，更顯得有用。 

   定時器,，可進(jìn)行定時控制,。定時值可任意設(shè)定。定時器有多少,，設(shè)定范圍有多大,，設(shè)定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能,。 

   計數(shù)器,，可進(jìn)行計數(shù)，到達(dá)某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號,?？蛇M(jìn)行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多大,，怎么設(shè)定,，有多少計數(shù)器，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo),。 

   數(shù)據(jù)存儲區(qū),，用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字,、兩字或多字為單位予以使用,，是PLC進(jìn)行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所*的,。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好,。趨勢也是越來越大。小型機(jī)也如此,。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),，其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個字,。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K,。 

   此外還有其它一些內(nèi)部器件,，了解某PLC性能時，也都必須掌握它,。 

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