保定西門子專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊PLC代理商 保定西門子專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊PLC代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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自動化系統(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC設(shè)備構(gòu)建一級SCADA系統(tǒng)。皮帶機(jī)海拔693.9,,設(shè)計帶速為*M/S,,皮帶水平總長度1198m,輸送能力800t/h,,此皮帶為下運皮帶,,下運高度為-52.4m,更大角度3.8°
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S7 1500的使用,,無論從產(chǎn)品處理速度,、模塊精度以及強(qiáng)大的PROFINET組網(wǎng)能力、故障診斷能力等諸多方面,,都突顯該系列PLC產(chǎn)品強(qiáng)大的性能優(yōu)勢,;而TIA 博途軟件在編程調(diào)試等方面,能為技術(shù)人員節(jié)省很多時間,,調(diào)試過程更加順暢,;WINCC DataMonitor功能,使相關(guān)報表功能實現(xiàn)更加方便,,更符合現(xiàn)場的實際需求,。
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石灰石長距離膠帶機(jī),負(fù)責(zé)整個廠水泥原料的輸送任務(wù),。皮帶全長4km, 水平投影長度:Lh=3733.3米,,輸送機(jī)更大提升高度:-25.2米,膠帶機(jī)寬度:1000mm,設(shè)計速度3m/s, 更大下運角度:-10°, 更大上運角度:+12°; 膠帶采用鋼絲繩芯膠帶,
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3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,,但從質(zhì)上看,,箱體也是模塊,只是它集成了更多的功能,。在此,,不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,,各種模塊都有什么規(guī)格,,并各具什么特點。
一般講,,規(guī)模大的PLC,,檔次高的PLC模塊的種類也多,規(guī)格也多,,反映它的特點的性能指標(biāo)也高,。但模塊的功能則單一些。相反,,小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少,,規(guī)格也少,指標(biāo)也低,。但功能則多樣些,,以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),,只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點,,才能正確選用模塊,去組成一臺完整的PLC,,以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求,。
常見的PLC模塊有:
CPU模塊,它是PLC的硬件核心,。PLC的主要性能,,如速度,、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn),。
電源模塊,它為PLC運行提供內(nèi)部工作電源,,而且,,有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊,,它包括I/O電路,,并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。
內(nèi)存模塊,,它主要存儲用戶程序,,有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中,。
底板,、機(jī)架模塊,它為PLC各模塊的安裝提供基板,,并為模塊間的聯(lián)系提供總線,。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊,有的用總線接口,。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同,。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內(nèi)的,并依可能提供I/O點數(shù)的多少,,劃分為不同的規(guī)格,。
箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,它不含CPU,,僅有電源及I/O單元的功能,。擴(kuò)展箱體也依I/O點數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格,。
除上述模塊,PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊,。如A/D(模入)模塊,、D/A(模出)模塊、高速計數(shù)模塊,、位控模塊,、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU,,可對信號作預(yù)處理或后處理,,以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類,、特性也大不相同,,性能好的PLC,這些模塊種類多,,性能也好,。
通訊模塊,它接人PLC后,,可使PLC與計算機(jī),,或PLC與PLC進(jìn)行通訊,有的還可實現(xiàn)與其它控制部件,,如變頻器,、溫控器通訊,或組成局部網(wǎng)絡(luò),。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,,代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能,,一定要了解它的模塊,,并通過了解模塊的性能,去弄清楚PLC的性能,。
除了模塊,,PLC還有外部設(shè)備。
盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備,,配置好合適的模塊就行了,。然而,要對PLC編程,,要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況,,以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等,,就得使用PLC的外部設(shè)備,。故一種PLC的性能如何,,與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否,外部設(shè)備好用與否直接相關(guān),。
PLC的外部設(shè)備有四大類:
編程設(shè)備:簡單的為簡易編程器,,多只接受助記將編程,個別的也可用圖形編程(如日本東芝公司的EX型可編程控制器),。復(fù)雜一點的有圖形編程器,,可用梯形圖語編程。有的還有的計算機(jī),,可用其它高級語編程,。編程器除了用于編程,還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定,,以確定PLC控制方式,,或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,,以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試,。
監(jiān)控設(shè)備:小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,可監(jiān)視數(shù)據(jù),;大的還可能有圖形監(jiān)視器,,可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面,。性能好的PLC,,這種外部設(shè)備已越來越豐富。
存儲設(shè)備:它用用戶數(shù)據(jù),,使用戶程序不丟失,。這些設(shè)備,如存儲卡,、存儲磁帶,、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲,,相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器,,以及相應(yīng)的接口部件,。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。
輸入輸出設(shè)備:它用以接收信號或輸出信號,,便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對話,。輸入的有條碼讀入器,,輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī),、編程器,、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息,從PLC輸出信息,,但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機(jī)對話更方便,,可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn),并便于使用,。隨著技術(shù)進(jìn)步,,這種設(shè)備將更加豐富。
外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分,。它的情況,,當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面,所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容,。
4內(nèi)存容量
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分,。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序,個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用,。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的,。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力,還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì),。
用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān),。內(nèi)存大,可存儲的程序量大,,也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的控制,。從發(fā)展趨勢看,內(nèi)存容量總是在不斷增大著,。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k,,以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶,,主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件,。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件,,僅僅為RAM,。但通過運行程序進(jìn)行使用時,給使用者提供的卻實實在在有這些器件,。
內(nèi)存器件種類越多,,數(shù)量越多,越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制,。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo),。
PLC內(nèi)部器件有:
I/O繼電器,,或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān),。
內(nèi)部繼電器數(shù),,有的稱為標(biāo)志位數(shù),代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù),。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,,有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多,,便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系,,以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,,內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多,。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ON或OFF),、PLC丟電后,,靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài),。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力,,特別對記錄故障,故障排除后恢復(fù)運行,,更顯得有用,。
定時器,可進(jìn)行定時控制,。定時值可任意設(shè)定,。定時器有多少,設(shè)定范圍有多大,,設(shè)定值的分辨率又是多少,這些都代表定時器件的性能,。
計數(shù)器,,可進(jìn)行計數(shù),到達(dá)某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號,??蛇M(jìn)行什么樣的計數(shù),計數(shù)范圍多大,,怎么設(shè)定,,有多少計數(shù)器,則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo),。
數(shù)據(jù)存儲區(qū),,用以存儲工作數(shù)據(jù),。多以字、兩字或多字為單位予以使用,,是PLC進(jìn)行模擬量控制,,或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好,。趨勢也是越來越大,。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),,其DM區(qū)就有6k字,。而過去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K,。
此外還有其它一些內(nèi)部器件,,了解某PLC性能時,也都必須掌握它,。