余量后,,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),,還需根據(jù)制造廠(chǎng)商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),,對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二,、存儲(chǔ)器容量的估算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量,。設(shè)計(jì)階段,,由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制,因此,,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,,需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代,。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。
三,、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。
(一)運(yùn)算功能
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能,;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等,;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能,。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),,合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),,才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,,應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,,有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
(三)通信功能
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠(chǎng)管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),,應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485),、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等,;大中型PLC通信總線(xiàn)(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,,通信總線(xiàn)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿(mǎn)足裝置實(shí)際要求,。
PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%,。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,,多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò),;2)1臺(tái)PLC為主站,,其他同型號(hào)PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò),;3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),;4)PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠(chǎng)商的PLC通信網(wǎng)絡(luò))。
為減輕CPU通信任務(wù),,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器,。
(四)編程功能
離線(xiàn)編程方式:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),,CPU只為編程器提供服務(wù),,不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便,。在線(xiàn)編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型PLC中常采用,。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD),、功能模塊圖(FBD)