湘西西門子S7-300模塊代理商 湘西西門子S7-300模塊代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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基本信息
5. PLC未來展望
21世紀,,PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,,計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上,,會有運算速度更快、存儲容量更大,、智能更強的品種出現(xiàn),;從產(chǎn)品規(guī)模上看,會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展,;從產(chǎn)品的配套性上看,,產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全,,完美的人機界面,、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求,;從市場上看,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著競爭的加劇而打破,,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷市場的局面,,會出現(xiàn)通用的編程語言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看,,可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向,。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,,可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
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PLC的性能指標有哪些 可編程序控制器的主要性能指標
1.存儲容量
存儲容量是指用戶程序存儲器的容量,。用戶程序存儲器的容量大,,可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說,,小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字,,而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。
2.I/O點數(shù)
輸入/輸出(I/O)點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和,,是衡量PLC性能的重要指標,。I/O點數(shù)越多,外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多,,控制規(guī)模就越大,。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度,是衡量PLC性能的重要指標,。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度,,通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間,,可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間,,來衡量掃描速度的快慢。
4.指令的功能與數(shù)量
指令功能的強弱,、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標,。編程指令的功能越強、數(shù)量越多,,PLC的處理能力和控制能力也越強,,用戶編程也越簡單和方便,越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù),。
5.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量
在編制PLC程序時,,需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果,、保持數(shù)據(jù),、定時計數(shù),、模塊設(shè)置和各種標志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多,,表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強,。
6.特殊功能單元
特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā),,特殊功能單元種類日益增多,,功能越來越強,使PLC的控制功能日益擴大
7.可擴展能力
PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展,、存儲容量的擴展,、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等,。在選擇PLC時,,經(jīng)常需要考慮PLC的可擴展能力。
相對于802D在性能上有許多的改進,,為廣大的客戶在希望擴大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益,,例如:可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進行編程,,的產(chǎn)品可靠性,,數(shù)字控制器,可編程控制器,,人機操作界面,,輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術(shù),,通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的新數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準,,各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計,可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,,各種模塊不需要電池及風(fēng)扇,,因而無需任何維護。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),,例如5個數(shù)字驅(qū)動軸,,其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算,另一個作為定位軸使用,,同時,,還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸(模擬主軸即將推出)作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時,可以采用3個數(shù)字軸,,一個數(shù)字主軸,,一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷,,從操作面板就可以進行操作,,使用的標準閃存卡(CF)可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,,通過閃存卡(CF)可以對加工程序進行快速處理,通過連接端子使用兩個電子手輪,,216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出(0.25A),,RCS802 - 遠程診斷和遠程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通過電子郵件進行遠程診斷),,USB口(即將推出),。
產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代,。目前在廣泛使用的主要有802,、810、840等幾種類型,。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門子各系統(tǒng)的性價比較
1) 802D
(請參閱:802D 簡明調(diào)試指南)
具有免維護性能的SINUMERIK802D,,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC,、人機界面和通訊等功能集成于一體,。可靠性高,、易于安裝,。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器,、輸入輸出模塊連接起來,。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,為機床提供了全數(shù)字化的動力,。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù),并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),,對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計,。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,,簡化了制造廠設(shè)計過程,縮短了設(shè)計周期,。
2) 810D
(請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,,SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,,使其在模塊加工中獨顯威力,。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能,,可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制,。
另一個例子是坐標變換功能,。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
管理也是另一種功能強大的管理軟件選件,。
樣條插補功能(A,,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,;壓縮功能用來壓縮NC記錄,;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù),、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑,、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù),。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),,它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器,、實現(xiàn)CNC控制,,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切割,、沖,、激光加工和搬運設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊:多可以控制31個進給軸和主軸.進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補功能有樣條插補,、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補,,這些功能,。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能,。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動),、JOG(手動),、示教(TEACH IN) 手動輸入運行(MDA) ,自動方式:程序的自動運行,,加工程序中斷后,,從斷點恢復(fù)運行;可進行進給保持及主軸停止,,跳段功能,,單段功能,空運轉(zhuǎn),。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測,、半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、長度補償,、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償,、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/span>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),,具有語言編程特色的程序編輯器,,可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,,程序編制與加工可同時進行,,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序,、偏置,、補償?shù)拇鎯Α?/span>
PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,,u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點,、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件,、硬盤、奔騰處理器,,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信,,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊,、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖,,SINUMERIK 802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機界面(HMI)組成,,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點,,有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),,來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),,MMC,PLC模塊三部分組成,,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,,并用設(shè)備總線互相連接,,因此在說明時將二者劃歸一處。
35,,相電流:三相電路中,流過每相上的電流稱為相電流,。線電流:三相電路中,三根端線中的電流稱為線電流。36,,損耗電場:把電荷(或帶電體)引入其他帶電體周圍的空間時,,將會受到力的作用,,就是說在帶電體周圍存在電場,。37,電場強度:表示電場強弱的物理量,。數(shù)值上等于單位正電荷在該點處所受的作用力,,方向是正電荷受力的方向。用字母E表示,,單位為V/m,。38,擊穿:電介質(zhì)在電場的作用下發(fā)生劇烈放電或?qū)щ姷默F(xiàn)象叫擊穿,絕緣強度又稱擊穿電場強度,。
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中,。
(1)MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,,可以帶硬盤,,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10,、OP10S,、OP10C、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50,、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū),;PCU50,、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI,。
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時,,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI,。
(2)OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,,西門子為用戶選配不同的OP單元,,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031為常用,。
(3),、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,,根據(jù)應(yīng)用場合不同,,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D,,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定,。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點,。為提高人機交互的效率,,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒,。