永州西門子S7-300模塊代理商         永州西門子S7-300模塊代理商

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*,，質量保證,，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子軟啟動,，西門子以太網(wǎng)
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西門子plc系列介紹：

s7-200 cn plc 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測,、監(jiān)測及掌握的主動化,。s7－200 cn 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能完成龐雜掌握功用,。因而s7－200cn 系列具備*的性能價錢比,。

simatic s7-300 一種通用型plc,，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用,。模塊化,、無排風扇結構、易于實現(xiàn)分布式的配置,、以及用戶易于掌握等特點,，使得s7-300 plc在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：

在制造自動化和過程自動化中,，對一切中、的運用來說,，simatic s7－400 都是功用大的plc,。 s7－400 plc分為規(guī)范型和容錯型可配置成故障安全型 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得simatic s7－400 成為各種自動化功用的佳技巧和經(jīng)濟性處理計劃

logo!-通用邏輯控制模塊彌補了繼電器與plc之間的技術空間,，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品,，而且其性能亦更為*！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能,，logo!可以代替數(shù)以百計的開關設備,，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化logo!能夠節(jié)省控制柜的空間,，需要的附件更少從而進一步降低庫存量,，并且根據(jù)您的任務需求，可隨時進行靈活擴展,。因此,，logo!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%,。logo!安裝方便,，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單,。更加值得一提的是,，logo!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(emc)，*符合工業(yè)標準,，能夠應用于各種氣候條件,。logo!達到了b級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的，因此,，logo!得以在*范圍內廣泛應用,！

西門子s7-1500plc作為西門子s7系列plc家族中的新品，相信很多工控朋友都沒有使用過甚至都沒有太多的了解,，對此,，西門子方專門進行了產(chǎn)品推廣會針對s7-1500進行介紹,，康斯達作為西門子系統(tǒng)集成商參加推廣會。

下面小編根據(jù)推廣會將s7-1500的特性整理成下面幾點,，s7-1500主要特性有：

1,、所有模塊都支持熱插拔

2、多可以擴展31個模塊,，但是所有的擴展模塊必須在一排,，因為1500還沒有推出基架擴展模塊

3、1500所有系類的cpu至少附帶一個profinet網(wǎng)口

4,、1500的前連接器都是40針的

5,、擴展模塊分為標準型和經(jīng)濟型兩類：1、標準型35mm寬度,，自帶前連接器,，2、經(jīng)濟型25mm寬度 需要另購買連接器

6,、1500的ai模塊無量程卡針對s7-300的7kf02

7,、500進行rs485通訊無需要硬件狗，只需模塊即可針對s7-300的cp340 cp341

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數(shù)字量模塊

s7-200cn, em223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,，32輸入 24v dc/32輸出繼電器

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西門子s7-200系列plc數(shù)字量i/o擴展模塊

常用的數(shù)字量輸入／輸出擴展模塊有三類，即輸入擴展模塊,、輸出擴展模塊,、輸入/輸出擴展模塊。s7-200系列plc數(shù)字量i/o擴展模塊如表1所列,。

 摘要：伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,，對其 中的位置控制度也逐步的提高，如何能方便,，準確的實現(xiàn)位置控制,，是一個 重大的問題，本文講述了如何采用 PLC 可編程控制器來實現(xiàn)控制,。

　　分別列 舉了三項方法,，以及他們之間的相互比較,。

　　引言 隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的工業(yè)控制場合需要的位置控 制,。

　　因此,，如何更方便、更準確地實現(xiàn)位置控制是工業(yè)控制領域內的一個重要問 題,。

　　位置控制的性主要取決于伺服驅動器和運動控制器的精度,。

　　的運動 控制模塊可以對伺服系統(tǒng)進行非常復雜的運動控制。

　　但在有些需要位置控制的場 合,，其對位置精度的要求比較高,，但運動的復雜程度不是很高，這就沒有必要選 擇那些昂貴的運動控制系統(tǒng),。

　　S7-200 系列 PLC 是一種體積小,、編程簡單、控制方便的可編程控制器,，它 了多種位置控制方式可供用戶選擇，因此,，如何利用該系列 PLC 實現(xiàn)對伺 服電機運動位置較為精準的控制是本文的研究重點,。

　　1、基本控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)分為液壓伺服系統(tǒng),、電氣－液壓伺服系統(tǒng)以及電氣伺服系統(tǒng),。

　　本文 主要討論了電氣伺服系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)，其基本組成為交流伺服電機,、編碼 器和伺服驅動器,。

　　交流伺服系統(tǒng)的工作原理是伺服驅動器發(fā)送運動命令，驅動伺 服電機運動,， 并接收來自編碼器的反饋信號,，然后重新計算伺服電機運動目標位 置，從而達到控制伺服電機運動,。

　　本伺服系統(tǒng)中選用 Exlar 公司生產(chǎn)的 GSX50-0601 型伺服直線電動缸,。

　　該電 動缸由普通伺服電機和一個行星滾珠絲杠組成， 用來實現(xiàn)將旋轉運動轉變?yōu)橹本€ 運動,。

　　此外,， 選用 Xenus 公司生產(chǎn)的 XenusTM 型伺服驅動器。

　　它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脈沖方式實現(xiàn)位置控制,。

　　一般來說,， 一個伺服系統(tǒng)運轉需要配置一個上位機，所以本系統(tǒng)采用西門子 S7-200PLC 作為上位機控制器,。

　　通過高速脈沖輸出,、EM253 位置控制模塊,、自 由口通信三種方式控制伺服電機運動。

　　2,、高速脈沖輸出模式 西門子 CPU224XP 配置兩個內置脈沖發(fā)生器,，它有脈沖串輸出(PTO)和脈沖 寬度調制輸出兩種脈沖發(fā)生模式可供選擇。

　　這兩個脈沖發(fā)生器的脈沖輸出頻 率為 100kHz,。

　　在脈沖串輸出方式中,，PLC 可生成一個 50％占空比脈沖串，用于 步進電機或伺服電機的速度和位置的控制,。

　　2.1 硬件構成

　　圖 1 為高速脈沖輸出方式的位置控制原理圖,。

　　控制過程中，將伺服驅動器工 作定義在脈沖+方向模式下,，Q0.0 發(fā)送脈沖信號,，控制電機的轉速和目標位置； Qo,，發(fā)送方向信號,，控制電機的運動方向。

　　伺服電動缸上帶有左限位開關 LIM 一,、右限位開關 LIM+ 以及參考點位置開關 REF ,。

　　三個限位信號分別連接到 CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三個端子上， 可通過軟件編程,， 實現(xiàn)限位和找尋參考點,。

　　圖 1 位置控制原理圖 2.2 程序設計 高速脈沖串輸出(PTO)可以通過 Step7Micro/WIN 的位置控制向導進行組態(tài)， 也可通過軟件編程實現(xiàn)控制,。

　　PTO 輸出方式?jīng)]有專門的位置控制指令,，只有一 條脈沖串輸出指令，而且在脈沖發(fā)送過程中不能停止,，也不能修改參數(shù),。

　　為解決 以上問題，可以設置脈沖計數(shù)值等于 10(或更小),，并能使脈沖發(fā)送指令 PLS 處 于激活狀態(tài),。

　　這樣，就可以在任一脈沖串發(fā)送完之后修改脈沖周期,。

　　圖 2 為高速脈沖輸出方式位置控制流程圖,。

　　控制思路為：通過 PTO 模式輸 出，可以控制脈沖的周期和個數(shù),；通過啟用高速計數(shù)器 HSC,，對輸出脈沖進行 實時計數(shù)和定位控制，以控制伺服電機的運動過程,。

　　圖 2 位置控制流程圖 3,、EM253 位置控制模塊 EM253 位置控制模塊是西門子 S7-200 的特殊功能位置控制模塊,，它能夠產(chǎn) 生脈沖串用于步進電機與伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。

　　3.1 硬件構成 如圖 3 所示為 EM253 位置控制原理圖,， 定義伺服驅動器工作在脈沖+方向模 式下,。

　　P0 口發(fā)送脈沖，P1 口發(fā)送方向,，DIS 端硬件使能放大器,，并同時清除放 大器錯誤。

　　LIM-,、LIM+,、REF 分別為電機左限位、右限位以及參考點,。

　　圖 3EM253 位置控制原理圖 3.2 程序設計 EM253 位置控制模塊可以通過 Step7-Micro/WIN 進行向導配置,， 配置完成后 系統(tǒng)將自動生成子程序，編程簡單,、可輕松實現(xiàn)手動,、自動、軌跡運行模式,。

　　由 于 EM253 屬于開環(huán)控制,，不能很好地反饋電機實際運動情況。

　　因此,，利用伺服 驅動器本身的差分輸出信號,，通過伺服驅動器軟件設置,，反饋給 PLC,，實現(xiàn)閉環(huán) 位置控制。

　　但由于直線伺服電動缸與 PLE 可允許發(fā)送接收信號存在一定差別,， 因此,，需要對輸入到 PLC 的信號進行電平的轉化以及降低伺服驅動器發(fā)送的反 饋脈沖頻率。

　　PLC 對輸入脈沖進行累加,， 從而得到電機的實際運轉位置與運轉速 度,，其脈沖計數(shù)程序如下。

　　①計數(shù)器初始化程序 LDSMO.1//*掃描時 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 為高速計數(shù)器 1 的控制字節(jié) HDEF1,，9//將 HSC1 配置為正交模式 MOVD0,SMD48//設置 HSCI 的新初始值為 0 MOVD20000,，SMD52//設置 HSCI 的新預設值為 20000 HSCI//激活高速計數(shù)器 I ②脈沖計數(shù)程序 LDSMO.0 MOVDHC1，VD600//將高速計數(shù)器 1 所記數(shù)值存儲在 VD600 中

　　DTRVD600,VD610//VD601〕中的整數(shù)轉化為實數(shù),，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕為電機旋轉一周編碼 器發(fā)送脈沖數(shù) *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 為電機旋轉一周移動的距 離 4,、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件構成 西門子 CPU22