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可編程序控制器programmable logic controller在工廠自動(dòng)化fa中占有舉足輕重的地位。技術(shù)的不斷發(fā)展極大地促進(jìn)了基于plc為核心的控制系統(tǒng)在控制功能,、控制水平等方面的提高,。同時(shí)對其控制方式、運(yùn)行水平的要求也越來越高,,因此交互式操作界面,、報(bào)警記錄和打印等要求也成為整個(gè)控制系統(tǒng)中重要的內(nèi)容,。對于那些工藝過程較復(fù)雜,,控制參數(shù)較多的工控系統(tǒng)來說,尤其顯得重要,。新一代工業(yè)人機(jī)界面的出現(xiàn),,對于在構(gòu)建plc工控系統(tǒng)時(shí)實(shí)現(xiàn)上述功能,提供了一種簡便可行的途徑,。
2,、工業(yè)人機(jī)界面的特點(diǎn)和功能
工業(yè)人機(jī)界面human machine interface,簡稱hmi,,又稱觸摸屏監(jiān)控器,,是一種智能化操作控制顯示裝置。工業(yè)人機(jī)界面由特殊設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)32位risc cpr芯片 為核心,,在stn,、tft液晶顯示屏或el電發(fā)光顯示器上罩蓋有透明的電阻網(wǎng)絡(luò)式觸摸屏。觸動(dòng)屏幕時(shí),,電阻網(wǎng)絡(luò)上的電阻和電壓發(fā)生變化并由軟件計(jì)算出觸摸位置,。
hmi的主要功能有:數(shù)據(jù)的輸入與顯示;系統(tǒng)或設(shè)備的操作狀態(tài)方面的實(shí)時(shí)信息顯示,;在hmi上設(shè)置觸摸控件可把hmi作為操作面板進(jìn)行控制操作,;報(bào)警處理及打印,;此外,,新一代工業(yè)人機(jī)界面還具有簡單的編程、對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能,。
3、hmi在plc工控系統(tǒng)上的應(yīng)用
下面以國內(nèi)某大型浮法玻璃生產(chǎn)線冷端切割區(qū)主控系統(tǒng)為例,,介紹hmi在plc工控系統(tǒng)上的應(yīng)用,。
3.1 系統(tǒng)概述
切割區(qū)為浮法玻璃生產(chǎn)線中一個(gè)重要工段,其中包括測量發(fā)訊,、縱切,、橫切,、掰斷加速、掰邊,、縱掰縱分,、輸送輥道等眾多生產(chǎn)控制設(shè)備。系統(tǒng)硬件上主要由主控制器plc,,現(xiàn)場設(shè)備控制裝置包括伺服控制器,、變頻器、模擬量信號(hào)及脈沖信號(hào)處理器等 和hmi構(gòu)成,。作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,,切割區(qū)主控系統(tǒng)在正常生產(chǎn)時(shí)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求協(xié)調(diào)各個(gè)單機(jī)控制子系統(tǒng)的工作,制定切割計(jì)劃,,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程全自動(dòng)化,。整個(gè)系統(tǒng)的核心控制部分由美國ge fanuc 90-30 plc完成,此部分內(nèi)容本文略,,而系統(tǒng)的監(jiān)控和交互式操作界面等任務(wù)將由hmi承擔(dān),。主要有以下內(nèi)容:參數(shù)的設(shè)定;動(dòng)態(tài)畫面的顯示,;故障報(bào)警與診斷以及報(bào)表打印,。其中hmi選用日本digital公司的gp-577。
3.2 hmi與plc之間的通訊
當(dāng)hmi用于plc控制系統(tǒng)時(shí),,hmi與plc之間通過串口以direct link直接連接方式進(jìn)行通訊,。在該方式下,hmi根據(jù)要求直接讀入plc的數(shù)據(jù)或把數(shù)據(jù)寫入plc相應(yīng)的地址中,。由于內(nèi)裝通訊協(xié)議,,因此無須編制通訊程序,只要所用plc類型即通訊協(xié)議,,運(yùn)行時(shí)便可實(shí)現(xiàn)通訊,。因此大大減少了plc用戶程序的負(fù)擔(dān)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),,直接控制部件與其對應(yīng)plc的輸入輸出%i/o,、寄存器%r、中間寄存器%m的地址,,運(yùn)行時(shí)hmi就能自動(dòng)和plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。直接讀取或改寫plc相應(yīng)地址的內(nèi)容,并據(jù)此改變畫面上顯示內(nèi)容,。同時(shí)通過對hmi的觸摸操作,,可向plc相應(yīng)的地址輸入數(shù)據(jù)。
3.3 hmi監(jiān)控主面周口西門子模塊代理商
整個(gè)hmi監(jiān)控系統(tǒng)采用樹型結(jié)構(gòu),,由監(jiān)控主畫面及相應(yīng)功能子畫面組成,。在監(jiān)控主畫面下端設(shè)有控制功能鍵,,按動(dòng)功能鍵可以依次進(jìn)入相應(yīng)子畫面,執(zhí)行所需的功能,。在每一個(gè)子畫面中可通過 上一頁 ,、 下一頁 功能鍵在同一功能組中進(jìn)行畫面切換,在任一子畫面都可以通過 主畫面 功能鍵退回到監(jiān)控主畫面,。系統(tǒng)自動(dòng)采集相關(guān)數(shù)據(jù),,將切割計(jì)劃、測量脈沖,、輥道速度等一些重要生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示在主畫面上,,便于操作人員的觀察。監(jiān)控主畫面上還有生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)畫面顯示,,在動(dòng)態(tài)畫面上以各種形式模擬出主要控制設(shè)備的運(yùn)行情況,,例如光電開關(guān)的動(dòng)作,、電磁閥的吸合,、電機(jī)的運(yùn)行停止等,直觀,、生動(dòng)的反映出現(xiàn)場的過程,,方便操作人員對生產(chǎn)情況、設(shè)備工況的了解,。digital公司的hmi編程軟件propb3win提供了豐富的控制部件,,例如按鈕部件、畫面切換部件,、指示燈部件,、數(shù)據(jù)文本顯示部件等等,實(shí)現(xiàn)上述功能只要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的控制部件,,定義好其屬性即可,。propb3win采用監(jiān)控軟件通用模式,所有控制部件的屬性通過組態(tài)形式完成,,以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制功能,。使用propb3win內(nèi)附的圖庫及作圖工具來構(gòu)造生產(chǎn)現(xiàn)場的模擬畫面,簡便易行,。內(nèi)容豐富的作圖工具庫,,使得畫面生動(dòng)、豐富多彩,。
此外,,充分利用hmi的優(yōu)勢將原先布置在控制柜上的開關(guān)、指示燈盡可能地用hmi中的控制部件替代,,這樣做減少硬件設(shè)備,,簡化了現(xiàn)場設(shè)備間的接線,,更重要的是給設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來諸多方便。
3.4 hmi參數(shù)設(shè)置功能
主控系統(tǒng)中有多達(dá)近百個(gè)參數(shù)需要設(shè)置,,根據(jù)控制功能將其分為聯(lián)鎖,、橫切、橫掰,、速度,、掰邊、縱掰及設(shè)備參數(shù)組,,使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加合理,。同時(shí)利用hmi觸摸操作的特性使參數(shù)設(shè)置變得極為直觀和簡便。在參數(shù)設(shè)定時(shí),,利用其內(nèi)帶的數(shù)字鍵盤,,將此數(shù)字鍵盤設(shè)計(jì)為彈出式,在操作人員要設(shè)定參數(shù)時(shí),,按動(dòng) 設(shè)定 鍵,,彈出數(shù)字鍵盤進(jìn)行操作。每個(gè)參數(shù)在部件屬性中定義并分配了相應(yīng)的plc地址,,當(dāng)確認(rèn)后輸入的數(shù)據(jù)將存入plc的地址中,。操作完成后,按動(dòng) 一 鍵,,可消去數(shù)字鍵盤,。此種設(shè)計(jì)模式利用畫面的有效面積。同時(shí)每個(gè)參數(shù)都設(shè)有上下限限制,,當(dāng)輸入數(shù)值超*,,系統(tǒng)拒絕接受并向操作者發(fā)出超限音響報(bào)警。此外對重要的系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)組,,為安全起見,,通過工具庫中d-腳本語句編寫簡單程序設(shè)置畫面進(jìn)入操作密碼,賦予操作人員不同的操作權(quán)限,,增加系統(tǒng)的安全性,。