南陽西門子S7-300模塊代理商 南陽西門子S7-300模塊代理商
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述
• 20個(gè)不同的CPU:
o 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C,、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP,、CPU 313C-2 DP,、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
o 5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP,、CPU 315F-2 PN/DP,、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP,、CPU 319F-3 PN/DP)
談PLC的應(yīng)用與發(fā)展
作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),,30年來,可編程控制器從無到有,,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍,;其功能從弱到強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步,;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越,。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器,,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置,。在1987年電工委員會(huì)(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算,、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì),。”
2. PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高,,抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),,采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性,。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí),。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說,,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),,和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,,故障也就大大降低,。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息,。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù),。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了,。
2.2配套齊全,,功能完善,適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大,、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。
2.3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路,、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門,。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,,維護(hù)方便,,容易改造
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能,。這很適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場合。
2.5體積小,,重量輕,,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,,重量小于150g,,功耗僅數(shù)瓦,。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備,。
3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油,、化工,、電力、建材,、機(jī)械制造,、汽車、輕紡,、交通運(yùn)輸,、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類,。
3.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC基本的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,,實(shí)現(xiàn)邏輯控制,、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線,。如注塑機(jī)、印刷機(jī),、訂書機(jī)械,、組合機(jī)床、磨床,、包裝生產(chǎn)線,、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,,有許多連續(xù)變化的量,,如溫度、壓力,、流量,、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換,。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制,。
3.3運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制,。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械,、機(jī)床,、機(jī)器人、電梯等場合,。
3.4過程控制
過程控制是指對(duì)溫度,、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序,。過程控制在冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
3.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算,、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序、查表,、位操作等功能,,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理,。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng),;也可用于過程控制系統(tǒng),,如造紙,、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。
3.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信,。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,,通信非常方便,。
4. PLC的國內(nèi)外狀況
*69年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平,,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,,可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能,。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器,。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器,、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用,可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言,,并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名,。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
20世紀(jì)70年代中末期,,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍,。更高的運(yùn)算速度,、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì),、模擬量運(yùn)算,、PID功能及*的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初,,可編程控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用,。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度,、高性能,、產(chǎn)品系列化,。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升,。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段,。
20世紀(jì)末期,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。從控制規(guī)模上來說,,這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制能力上來說,,誕生了各種各樣的特殊功能單元,,用于壓力、溫度,、轉(zhuǎn)速,、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配套能力來說,,生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元,、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易,。目前,,可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工,、冶金鋼鐵,、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展,。
我國可編程控制器的引進(jìn),、應(yīng)用、研制,、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的,。初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用,。目前,,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列,、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列,、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用,。此外,,無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家,??梢灶A(yù)期,,隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入,PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地,。
o 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級(jí),,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
應(yīng)用
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU,。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU,。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
• CPU 312,,用于小型工廠
• CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP,,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 315-2 PN/DP,,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP,,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 317-2 PN/DP,,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP,,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 下列緊湊型CPU 可以提供:
• CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C,,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP,,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP,,具有集成數(shù)字量 I/O ,、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O ,、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP,,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O,、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU 下列技術(shù)型CPU 可以提供:
• CPU 315T-2 DP,,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài),、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠,。
• CPU 317T-2 DP,,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求,、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
• CPU 315F-2 DP,,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài),、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
• CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317F-2 DP,,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
• CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319F-3 PN/DP,,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
所有 CPU 均具有堅(jiān)固,、緊湊的塑料機(jī)殼,。在前面板上的部件有:
• 狀態(tài)和故障 LED
• 模式選擇開關(guān)
• MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
• SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,,因此是操作*品,。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
• 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
• 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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長距離曲線皮帶系統(tǒng)主要為主廠區(qū)輸送破碎后的石灰礦石,設(shè)計(jì)輸送能力: 1800t/h;輸送線路總長:約6305m (包括直線,、過渡弧段,,未考慮地形凹凸的影響);帶寬:1200mm;帶速:3.6 m/s。該皮帶為頭尾72°單方向弧度長距離曲線皮帶,,為亞洲,。