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將MODE 設(shè)置成4  
上述是主站的總結(jié) 

接下來說一下從站的設(shè)置: 

前面參數(shù)和主站是一樣的,就是調(diào)用MODBUS SLAVE需要說明一下:

MB_ADDR: MODBUS 的從站地址 

MB_HOLD_REG:這對應(yīng)的是40001的功能碼 
例如00001的功能碼對應(yīng)的是 Q0.0 
10001 ------I0.0 
30001-------IW0 

其余和主站設(shè)置一樣. 

西門子S7-300PLC在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線中應(yīng)用

發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線PLC控制系統(tǒng)，主要針對包括轉(zhuǎn)臺(tái),、舉升臺(tái),、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制,。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中,，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的方位以方便裝配零件,。裝配線上共計(jì)20余個(gè)工位,，包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺(tái)、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺(tái),、4個(gè)無滾輪舉升臺(tái),、7個(gè)單向滾輪舉升臺(tái)以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī),。
    整個(gè)被控對象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制,。
    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能
    系統(tǒng)包括操作員站,、工程師站、自動(dòng)化系統(tǒng),、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場I/O站等幾個(gè)部分,。
    系統(tǒng)各部分功能:
    操作員站:提供全漢化人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能（操作,、顯示,、報(bào)表、報(bào)警,、趨勢）,，并且可以在人機(jī)界面上直接查看對應(yīng)的step7源程序。
    工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù),。
    自動(dòng)化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算,。
    現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術(shù)，在設(shè)備現(xiàn)場直接采集現(xiàn)場儀表的信號,控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
    現(xiàn)場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò),。
    本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站,。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊,，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中,，除了上述主站外,，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200eco組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上,。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線,，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。
    系統(tǒng)配置功能圖如圖所示:

    系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型,，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2～12個(gè),，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2～63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí),，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊,。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。
    系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板,，模板結(jié)構(gòu)緊湊,，模板的供電采用7/8‘電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭,。接線靈活而快速,，方便拔插,。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。
    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度,，以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級,。控制箱中的模塊采用防護(hù)等級為20的ET200S I/O模塊,，對應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線滾輪下方,，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,，因此需要有防水防油防塵等功能。
    3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
    3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過程,。由于工藝的繁瑣性,，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息,、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵,，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn),，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。從站中的每個(gè)ET200S站和其對應(yīng)的 ET200eco站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)之用,。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式,。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不一致,，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正,。
    安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開關(guān)量）采集進(jìn)來,，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到中央控制器,，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理,，再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程,。 PROFIBUS是應(yīng)用廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng),。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA,。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過程自動(dòng)化,。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì),、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上,。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域,，包括冶金、化工,、環(huán)保,、輕工、制藥等領(lǐng)域,。除了安裝簡單外,，它有*的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s,，通訊距離可達(dá)到1000米,，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型,、星型,、環(huán)型）可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè),。
    整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái),、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái),、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成,。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù)，并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接,，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制,。
    裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):
（1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)，分布式,、高可靠性,、高穩(wěn)定性,。