阜陽(yáng)西門子S7-300模塊代理商        阜陽(yáng)西門子S7-300模塊代理商

 
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數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個(gè),，32路輸入1個(gè),，完成62臺(tái)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和PLC電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)通過電機(jī)操作回路中的接觸器輔助接點(diǎn)接至該模塊,。

4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路),。接受PLC控制單元的指令,，完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，通過出口中間繼電器,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)操作回路,，完成電機(jī)分批自啟動(dòng)。

三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為：

建立在線連接

4,、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi),，母線電壓恢復(fù)至95%）時(shí)，程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號(hào),、對(duì)具備白啟動(dòng)條件的電機(jī),。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，使其恢復(fù)運(yùn)行,；

硬件設(shè)置好后,，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信,，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。

（2）對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),，將出現(xiàn)PC/PG接口的對(duì)話框,。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框,，檢查各參數(shù)的屬性是否正確,，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗

   西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程,。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序,，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài),。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作,。

出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號(hào),；

4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi),，母線電壓恢復(fù)至95%）時(shí),，程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號(hào)、對(duì)具備白啟動(dòng)條件的電機(jī),。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號(hào),，使其恢復(fù)運(yùn)行；

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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡(jiǎn)介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,，和通常的PLC工作流程基本上是一致的,，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài),，并將此狀態(tài),，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的,，除非一個(gè)新的掃描周期的到來,，并且原來端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化,。

   (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū),、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用,。

    (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，通過特定方式輸出,，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

  PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置,，通常PLC采用面向控制過程,，面向問題的“自然語言”編程,。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,，這些編程語言有梯形圖、語句表,、控制系統(tǒng)流程圖等,。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言,，并正在探索用其他高級(jí)語言來編程,。

   日本的FANUC公司、立石公司,、三菱公司,、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中,，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,，但原理是*相同的,。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,，規(guī)格型號(hào)不同時(shí),，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,，除此以外,，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令,。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),，使用多的是基本指令，基本指令共12條,。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中,，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出,、后進(jìn)先出的原理工作,。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位,；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

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機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,，一般常見的為電氣控制,。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序,、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間）,，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào),。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

1,、常規(guī)檢查與維護(hù)

2,、外部故障的排除方法

1）總體檢查

5,、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中，PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓,；

6,、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

5. 通信參數(shù)的設(shè)置

硬件設(shè)置好后,，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù),。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”,，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框,。

（2）對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo)，將出現(xiàn)PC/PG接口的對(duì)話框,。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕,，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確,，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（Default）”按鈕，可獲得默認(rèn)的參數(shù),。默認(rèn)站地址為2,，波特率為9600b/s。

在前幾步順利完成后,，可以建立與S7-200 CPU的在線,，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”,，出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框,，顯示是否連接了CPU主機(jī),。

（2）雙擊對(duì)話框中的刷新圖標(biāo),，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對(duì)話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo),、CPU型號(hào)和站地址,。

（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中,，可以顯示所選的通信參數(shù),。

，以供PLC做出電壓判斷,。