馬鞍山西門子S7-300模塊代理商          馬鞍山西門子S7-300模塊代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
　　1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A,、3A、5A,、10A,、20A、40A可并聯(lián).

4,、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交,、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801,、802S ,、802D、802D SL,、810D,、840D、611U,、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售,。

西門子RS485接頭 RS485網(wǎng)絡(luò)連接器 DP總線接頭 DP接頭 西門子RS485接頭說明:

DP總線接頭 DP接頭 RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
90度出線 6ES7972-0BA12-0XA0 不帶編程口
         6ES7972-0BB12-0XA0 帶編程口
90度出線 6ES7972-0BA52-0XA0 不帶編程口 快速接頭
          6ES792-0BB52-0XA0 帶編程口 快速接頭
30度出線 6ES7972-0BA41-0XA0 不帶編程口
         6ES7972-0BB41-0XA0 帶編程口
30度出線 6ES7972-0BA42-0XA0 不帶編程口
         6ES7972-0BB42-0XA0 帶編程口

西門子RS485接頭 RS485網(wǎng)絡(luò)連接器 DP總線接頭 DP接頭 

總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）,。進(jìn)線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個(gè)端子連接。使用從外部很容易接近的開關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器,。 在這里,，進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。

西門子DP接頭6ES7972-0BA42-0XA0西門子DP接頭6ES7972-0BA42-0XA0西門子DP接頭6ES7972-0BA42-0XA0

于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送,。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息,。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短,。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。
①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜,。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s,。
②總線存取：各主站間令牌傳遞,，主站與從站間為主－從傳送,。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上站點(diǎn)(主－從設(shè)備)數(shù)
③通信：點(diǎn)對點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令),。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。

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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣,，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中,。當(dāng)然,，在程序運(yùn)行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來,，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描,，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。

    (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載,。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程,。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,，這些編程語言有梯形圖、語句表,、控制系統(tǒng)流程圖等,。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言,，并正在探索用其他高級語言來編程,。

   日本的FANUC公司、立石公司,、三菱公司,、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中,，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,，但原理是*相同的,。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹,。在FANUC系列的PLC中,，規(guī)格型號不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同,，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的,。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令,。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令,，基本指令共12條,。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中,，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出,、后進(jìn)先出的原理工作,。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位,；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。

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機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,，一般常見的為電氣控制,。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動,，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序,、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時(shí)間）,，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,，必要時(shí)可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號,。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置,，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

1,、常規(guī)檢查與維護(hù)

2,、外部故障的排除方法

1）總體檢查

④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步,。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步,。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送,。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查,。強(qiáng)大的診斷
⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進(jìn)行,。DP從站帶看門狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進(jìn)行存取保護(hù),。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視,。
⑧設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等,。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等.
 
西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場推廣,，不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能，而且還具備現(xiàn)場總線的功能,、在DCS中,，西門子DP總線被廣泛應(yīng)用。
現(xiàn)場總線在使用中需要注意以下幾個(gè)問題：

1）通信距離,。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求,，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時(shí),，采用標(biāo)準(zhǔn)電纜,，可以達(dá)到200m，如果采用187.5kbps速率,，可以達(dá)到1 000m,。通信距離有兩層含義，個(gè),，是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不通過中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,，一般來說，距離和通信速率成反比,；另一個(gè),，是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚,，在實(shí)際使用中,，必須考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時(shí)間的,，特別在—些高速的現(xiàn)場總線中,，如果增大距離，就必須對一些通信參數(shù)進(jìn)行修改,；

2）線纜選擇?，F(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,，西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù),，在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線,。必須注意的是,，不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜,，在正確使用這種線纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離,。在電磁條件極度惡劣的條件下,，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾,，可能影響整個(gè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的工作,；

3）隔離。一般來說,，西門子DP總線的電信號與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?，F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個(gè)角落，一旦發(fā)生高電壓串入,，會造成整個(gè)網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞,。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,，導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,；

4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點(diǎn)良好接地,，如果高頻干擾嚴(yán)重,，可以采用多點(diǎn)電容接地，不允許多點(diǎn)直接接地,，避免產(chǎn)生地回路電流,；

5）連接器。現(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴(yán)格的規(guī)定,，但是如果處理不當(dāng),，會影響整個(gè)系統(tǒng)通信。例如,，現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,，在連接每一個(gè)設(shè)備時(shí)，必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,，這對連接器就有一定的要求；

6）終端匹配,。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象,，在總線每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端，都應(yīng)該采用電阻匹配,，個(gè)作用可以吸收放射,，第二個(gè)作用是在總線的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平，保證通信,。因此，現(xiàn)場總線技術(shù)是控制,、計(jì)算機(jī),、通訊技術(shù)的交叉與集成,，它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀尽⑻岣呖煽啃?、增?qiáng)可維護(hù)性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求,。 

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單,，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置,；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),，導(dǎo)致很多通訊問題,。

西門子紫色電纜接頭，提供有各種類型的總線連接器,，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）,，可用于如PC和SIMATICHMIOP，傳輸速率高達(dá)12Mbit/s,，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）,；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12Mbit/s,，帶集成的終端電阻,。傳輸速率為3、6或12Mbit/s時(shí),，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,，需要使用SIMATICS5/S7連接電纜。
有30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型）,，無編程器接口,，數(shù)據(jù)傳輸速率大為1.5Mbit/s，無集成的總線端接電阻,。
PROFIBUS快速連接RS485總線接頭（90°或180°電纜引出線）,，傳輸速率大為12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）,。
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