前連接器,,用于緊湊型 CPU @ PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,,分為以下幾個(gè)步驟: (1).輸入采樣:輸入采樣,,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),,讀入到輸入映象寄存器中,。當(dāng)然,在程序運(yùn)行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,,除非一個(gè)新的掃描周期的到來,,并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化,。 (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描,并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū),、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),,在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用,。 (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,,通過特定方式輸出,,驅(qū)動外部負(fù)載。 PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,,通常PLC采用面向控制過程,,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,,這些編程語言有梯形圖,、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等,。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程,。
日本的FANUC公司,、立石公司、三菱公司,、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,,都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡易編程器都采用編碼表輸入,,大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,,對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹,。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時(shí),,只是功能指令的數(shù)目有所不同,,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,,指令系統(tǒng)是*一樣的,。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),,使用多的是基本指令,,基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,,功能指令有35條,。 在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),,按*后出、后進(jìn)先出的原理工作,。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,,后壓入的信號首先恢復(fù)讀出,。 @ 機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介 (1)控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制,。它是機(jī)械手的重要組成部分,,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動,并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息(如動作順序,、運(yùn)動軌跡,、運(yùn)動速度及時(shí)間),同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,,必要時(shí)可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視,,當(dāng)動作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號,。 (2)位置檢測裝置 控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置,并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),,并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置,。 1、常規(guī)檢查與維護(hù) 2,、外部故障的排除方法 1)總體檢查 | | 40 針,,螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |