揚(yáng)州西門子S7-300模塊代理商           揚(yáng)州西門子S7-300模塊代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1，SIMATIC S7系列PLC:S7-200,，S7-1200,，S7-300，S7-400,，et-200
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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,，和通常的PLC工作流程基本上是一致的,，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài),，并將此狀態(tài),，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的,，除非一個(gè)新的掃描周期的到來，并且原來端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變,，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化,。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描,，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū),、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用,。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，通過特定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。

  PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置,，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程,。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,，這些編程語言有梯形圖、語句表,、控制系統(tǒng)流程圖等,。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言,，并正在探索用其他高級(jí)語言來編程,。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司,、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),，一般簡易編程器都采用編碼表輸入,，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,，由于制造廠家不同,，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的,。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同,，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的,。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令,。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令,，基本指令共12條,。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條,。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中,，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示）,，按*后出,、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位,；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出,。

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機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分,，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間）,，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào),。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

1,、常規(guī)檢查與維護(hù)

2,、外部故障的排除方法

1）總體檢查

Siemens AC和DC驅(qū)動(dòng)器
1，交流變頻器微控制器系列：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120,。
2，全數(shù)字直流調(diào)速裝置6ra23,、6RA24,、6ra28、6RA70,、6SE70系列

Siemens CNC servo
SINUMERIK:801,、802S、802D,、802D SL,、810D、840D,、611U,、S120
系統(tǒng)及伺服電機(jī)、力矩電機(jī),、直線電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng)器

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