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PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機床中的工作流程,，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣,，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中,。當(dāng)然,，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來,，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),，在進行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用,。

    (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，通過特定方式輸出,，驅(qū)動外部負(fù)載。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,，通常PLC采用面向控制過程,，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,，這些編程語言有梯形圖,、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等,。為了增強PLC的各種運算功能,，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程,。

   日本的FANUC公司,、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,，都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入,，大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同,，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹,。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時,，只是功能指令的數(shù)目有所不同,，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外,，指令系統(tǒng)是*一樣的,。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時,，使用多的是基本指令,，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,，功能指令有35條,。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,，堆棧寄存器有9位（如圖1所示）,，按*后出、后進先出的原理工作,。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時,，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出,。

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機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制,。它是機械手的重要組成部分,，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序,、運動軌跡,、運動速度及時間）,，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號,。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),，并與設(shè)定的位置進行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置,。

1,、常規(guī)檢查與維護

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查