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更新時間:2020-05-16 19:45:12瀏覽次數(shù):157
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在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖、語句表,、順序功能流程圖,、功能塊圖等。
梯形圖和語句表是基本程序設計語言,,它通常由一系列指令組成,,用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,例如,,代替繼電器,、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等,,通過擴展或增強指令集,,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。
供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集,,SIMATIC是PLC的指令集,,執(zhí)行速度快,可使用梯形圖,、語句表,、功能塊圖編程語言。IEC1131-3是可編程控制器編程語言標準,,IEC1131-3指令集中指令較少,,只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標準指令,。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標準指令系統(tǒng)并不兼容,。我們將重點介紹SIMATIC指令。
西門子PLC和三菱PLC在編程方式上的區(qū)別
三菱PLC英文名又稱:Mitsubish Programmable Logic Controller,,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品,。 它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,,執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時,、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,,在冶金,、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用,。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200、 S7-1200,、S7-300,、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,,功能更強,,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),,小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中,、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
三菱plc是日系品牌,,編程直觀易懂,,學習起來會比較輕松,但指令較多,。而西門子plc是德國品牌,,指令比較抽象,學習難度較大,,但指令較少,,所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
三菱(日系的中品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上,,大中型的暫且不說,,就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比,,西門子有如下優(yōu)勢:
1,、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的),和所有的日系品牌一樣,,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構,,而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y構,而且子程序支持局部變量,,相同的功能只需要編一次程序即可,,大大減少了開發(fā)難度和時間,。
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,,編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點功能都是假的,。
3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,AD,、DA值可以不需編程直接存取的,,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,,但足足晚了五年甚至更多,。
4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢,,一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便,,二是422口比西門子的PPI口皮實(因為200系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞),。
以上的比較僅僅是小型機,,至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無需多言了,。
學PLC,,三菱是很容易上手的,因為直來直去思路簡單,,但從學習的角度講,,肯定是西門子更好。
梯形圖程序設計語言是用的一種程序設計語言,。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述,。在工業(yè)過程控制領域,電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉,,因此,,由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎,并得到了廣泛的應用,。梯形圖與操作原理圖相對應,,具有直觀性和對應性;與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是,,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因此,,應用時,,需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待,。LAD圖形指令有3個基本形式: