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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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• 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊,。
• 通過 MPI、C 總線,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊,。
  S7-300 可以用于：
  • 用作服務(wù)器時(shí)，使用MPI,、C總線和PROFIBUS
  • 用作服務(wù)器或客戶端時(shí),，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù),。

這些服務(wù)是：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊,。
• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門子系統(tǒng)）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,，對(duì)于通信功能,，必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領(lǐng)域中

由于電磁干擾的復(fù)雜性,，要根本消除迎接干擾影響是不可能的,，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾,；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),，可有效防止電位漂移,；采用信息冗余技術(shù),，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn),，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性,。

信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容,，以減少共模干擾,；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng),，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差,，為此可采用數(shù)字濾波方法。

  現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào),，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存,。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào),， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值,，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,，而是每采樣一次就與－l次歷史采樣值相加,，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性,，輸入信號(hào)經(jīng)過處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié),，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣,，干擾信號(hào)較多,， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤,。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù),。

4、正確選擇接地點(diǎn),，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個(gè),，其一為了安全，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一,。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式,。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,，它屬高速低電平控制裝置,，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極,。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排,。接地極的接地電阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上,。

   接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地,；信號(hào)線中間有接頭時(shí),，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地,；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理,。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn),。

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具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例

通過切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器，常被叫做“自切斷”定時(shí)器,。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具,。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇,，突出“自切斷”定時(shí)器的操作,。

借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用S7-300,，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界,。使用CP 343-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

• IP 路由,；
  借助IP訪問列表,，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
• WEB 服務(wù)器；
  使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè),；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè),；
  無需額外工具,，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
• 
  直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件,。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,，可以在控制程序中直接通知用戶。
• 通過 FTP 進(jìn)行通訊,；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議
• 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器,。因此,，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 標(biāo)簽狀態(tài)
• 模塊的狀態(tài)
• 報(bào)文
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
• PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時(shí)模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”，可以同步耦合

• 分布式信號(hào)采集,、
• PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
• 程序執(zhí)行

總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行,。

創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào),。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像,。

借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù)，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間,。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制,、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù),。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,，并確?？梢垣@得的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量,。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：