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定時器指令使用要點如下,。
①定時器TIM,、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000~4095(可簡寫作0~4095)定時器,。在同一程序中,,不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器,如TIM,、TIMH指令同時使用0000定時器,,會產(chǎn)生誤動作,因為在同一時間內(nèi)一個定時器不可能既作100ms定時器,,又作10ms的定時器,。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT),、與(AND),、與非(ANDNOT)、或(OR),、或非(ORNOT)和非(NOT)指令,。
基本輸入指令說明如下。
指令名稱 與格式 | 功能說明 | 操作數(shù) (bit) | 舉 例 |
梯形圖 | 指令語句 |
讀 LD bit | 將常開觸點與左 母線連接 | CIO,、W,、H、A,、T,、 C和TK等(位型) | 
| LD 0.00 |
讀非 LDNOT bit | 將常閉觸點與左 母線連接 | 
| LDNOT 0.00 |
與 AND bit | 將常開觸點與其 他觸點串聯(lián) | 
| LD 0. 00 AND 0. 01 |
與非 ANDNOT bit | 將常閉觸點與其 他觸點串聯(lián) | 
| LD 0. 00 ANDNOT 0. 01 |
或 OR bit | 將常開觸點與其 他觸點并聯(lián) | 
| LD 0. 00 OR 100. 00 |
或非 ORNOT bit | 將常閉觸點與其 他觸點并聯(lián) | 
| LD 0. 00 ORNOT 100. 00 |
非 NOT(520) | 將NOT之前的運 算結(jié)果取反,。如果 常開觸點后面為 NOT指令,功能相 當于一個常閉觸點 | 
| LD 0.00 NOT |
②當PLC的掃描周期大于100ms時,,如果使用0016~4095定時器會計時不準確,,這種情況下應(yīng)使用0000~0015定時器。
定時器指令包括定時器(100ms),、高速定時器(10ms),、超高速定時器(1ms)、累計定時器,、長時間定時器和多輸出定時器指令,。各定時器指令的名稱、助記符和功能號如下,。
指令名稱 | 助記符 | 功能號 |
定時器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 |
高速定時器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 |
超高速定時器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 |
累計定時器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 |
長時間定時器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 |
多輸出定時器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根據(jù)定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同,,定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令,它們各自對應(yīng)的指令功能相同(如TIM指令與TIMX指令的功能相同),,僅指令助記符,、定時設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同,BCD類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000~9999,,BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍為#0000~FFFF或&0~65535,,由此可以看出,BIN類定時器指令的設(shè)定值范圍更大,,故定時時間更長,。
在編程時,CX-P軟件默認只能輸入BCD類定時器指令,,若要輸入BIN類定時器指令,,可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC”上單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中選擇“屬性”,,會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框,,勾選其中的“以二進制形式執(zhí)行定時器/計數(shù)器”項,馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框,,確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令,,此時BCD類定時器指令就無法輸入。
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