中國西門子專業(yè)DP電纜代理商          中國西門子專業(yè)DP電纜代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,，*,，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價格優(yōu)勢,，*，德國*

• • 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

  • 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C,、CPU 313C,、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP,、CPU 314C-2 DP）

  • 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP,、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP,、CPU 317F-2 PN/DP,、CPU 319F-3 PN/DP）

  • 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用

• 具有不的能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域,。

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  Area of application

  SIMATIC S7-300 提供多種能等級的 CPU,。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU,。
  時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU,。

• 1、SIMATIC S7 系列PLC,、S7200,、s71200,、S7300,、S7400、ET200

  
  2,、邏輯控制模塊 LOGO,！230RC、230RCO,、230RCL,、24RC、24RCL等

  
  3,、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A、3A,、5A,、10A、20A,、40A

  
  4,、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

  常見西門子DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座,，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線,，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線,，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座，無編程口,，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線,，集成終端電阻，9針 Sub-D插座,，無編程口,，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座,，有編程口，不支持快速連接 

• 【西門子PROFIBUS詳細(xì)介紹】
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• PROFIBUS,，是一種化,、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動時,，所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化,、流程工業(yè)自動化和樓宇,、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù),?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案

• 汽車工業(yè)機(jī)器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上,。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運(yùn)動優(yōu)化算法,，大大降低了機(jī)器人的耗電量。

  

  一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市,。工業(yè)機(jī)器人是其中的能耗大戶,。通過優(yōu)化其運(yùn)動，可以將耗電量-多降低50%,。

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   電 話：（同號）

   

  一只巨型機(jī)械臂輕而易舉地舉起車門,，并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機(jī)械臂也幾幾乎同時迅速靠攏,，相互之間以毫厘之距擦肩而過,。這些機(jī)械臂是用來對車門進(jìn)行焊接的，一時間,，火花四濺,。當(dāng)這項任務(wù)完成之后，這些機(jī)械臂和來時一樣迅速離去，而車身則滾滾向前,，前往下一個裝配站,。這如同一場精心排演的芭蕾舞，數(shù)以千計的工業(yè)機(jī)器人在工廠隨時“翩翩起舞”,。然而,，與舞者不同的是，機(jī)械臂不需要任何休息,。但是,，它們對電能的胃口則*饜足。

  一家日產(chǎn)千輛的汽車廠,，每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市,。負(fù)責(zé)驅(qū)動傳送帶、機(jī)器和泵的電機(jī),，以及操作機(jī)械臂關(guān)節(jié)的電機(jī),，所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而,，要從負(fù)責(zé)裝配車身的工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力,，還有很長的路要走。

  為了找出行之有效的辦法,，大眾汽車,、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項目，細(xì)致深入地考察制造機(jī)械臂的運(yùn)動,。這個名為“綠色車身技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟（InnoCaT）”的項目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優(yōu)化生產(chǎn)過程,，以大幅降低其耗電量,。迄今為止，生產(chǎn)線機(jī)械臂的運(yùn)動路徑通常是由人工編程,。機(jī)械臂運(yùn)動過程中遇到的障礙物和設(shè)置安裝高度時的失誤,，是推高耗電量的一般因素。然而,，-費電的過程是機(jī)械臂頻頻變換運(yùn)動方向時發(fā)生的減速和加速,。

  西門子工業(yè)的整合Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負(fù)責(zé)人，他說：“目前,，幾乎所有工業(yè)機(jī)器人都尚未實現(xiàn)運(yùn)動優(yōu)化,。但突發(fā)運(yùn)動會造成耗電高峰和機(jī)械應(yīng)力。”有鑒于此,，F(xiàn)rische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型,，它能計算出不存在任何方向突變的優(yōu)化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機(jī)械臂,，因為它只是改進(jìn)了它們的運(yùn)動方式,。Frische說：“這就好比學(xué)跳芭蕾舞。練習(xí)一段時間后,，舞者的動作會變得更加優(yōu)雅,、高-效，哪怕身體還是原來的,。”

  為了開發(fā)運(yùn)動優(yōu)化算法,，項目團(tuán)隊將一個典型的汽車工業(yè)機(jī)器人搬到實驗室，對它執(zhí)行多種不同任務(wù)時的能耗進(jìn)行了分析,。然后根據(jù)分析結(jié)果,，創(chuàng)建了一個模擬模型。每一次測定之后,，科學(xué)家們都要調(diào)節(jié)多種不同的參數(shù),，由此逐步確定哪些設(shè)置的節(jié)電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運(yùn)重物時,，他們會本能地以盡可能-符合人機(jī)工程學(xué)的方式運(yùn)動,。同樣，模擬模型可以為機(jī)器人計算出實現(xiàn)了動力學(xué)優(yōu)化的節(jié)電運(yùn)動路徑,。這樣的路徑,，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結(jié)果令項目團(tuán)隊驚喜不已,，因為結(jié)果表明,，優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達(dá)10%到50%。Frische補(bǔ)充道：“通過從突發(fā)運(yùn)動改為弧線運(yùn)動,，機(jī)械臂的機(jī)械應(yīng)力得以降低,，從而降低了維護(hù)要求，縮短了停工時間,。”

  

  項目團(tuán)隊對所取得的滿載希望的試驗結(jié)果進(jìn)行了分析,，以確定能否將之轉(zhuǎn)化為實際操作。因為沿生產(chǎn)線分布的裝配站必須進(jìn)行嚴(yán)絲合縫的裝配,，所以重新設(shè)計的機(jī)械臂運(yùn)動,，必須與過去那種突發(fā)運(yùn)動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期,。

  在第-一階段的工作中,，研究人員為用于車身制造的機(jī)械臂人工編寫了運(yùn)動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線,。測定結(jié)果表明,，甚至在實際生產(chǎn)條件下,，節(jié)電也可高達(dá)50%。在2014年初開展的第二-階段工作中,，工程師測試并改進(jìn)了一個能自動優(yōu)化特定運(yùn)動耗電量的軟件模塊,。

• 程序員首先規(guī)定機(jī)械臂必須到達(dá)的位置，如一系列焊點,。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計算出焊點之間-節(jié)電的路徑,。軟件還能保證機(jī)械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事,，因為機(jī)械臂必須沿著復(fù)雜的位置順序快速移動,。軟件需在短短數(shù)秒之內(nèi)完成全部計算。相比之下,，以人工方式優(yōu)化每一條機(jī)械臂運(yùn)動路徑,，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計的機(jī)械臂,，因此,，若以人工方式執(zhí)行這一任務(wù)，所需的工作量將高得驚人,。對Frische而言,，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件,，將有史以來第-一次允許自動優(yōu)化運(yùn)動路徑的能效,，因而十分經(jīng)濟(jì)劃算。”

  今年晚些時候,，一個與西門子Tecnomatix生產(chǎn)規(guī)劃軟件有關(guān)的軟件模塊可能面市,。Frische表示： “事實上，制造企業(yè)僅需按下按鈕就能降低其耗電量,，同時為保護(hù)環(huán)境做出貢獻(xiàn),。我們的軟件有助于程序員為機(jī)械臂設(shè)計出能節(jié)約資源的交互動作。”

  Stefan Schröder

  機(jī)械臂和機(jī)床：智力融合

  制造業(yè)的自動化程度越來越高,。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率,，又能同時提升其生產(chǎn)過程靈活性的新途徑,。要實現(xiàn)這樣的發(fā)展，一個重要的前提條件是,，著眼于機(jī)械臂與機(jī)床的交互作用方式,，使生產(chǎn)機(jī)器精-確地協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。正因為如此,，西門子正在與KUKA合作研究如何將機(jī)械臂和機(jī)床的控制系統(tǒng)合為一體,。KUKA是機(jī)械臂和機(jī)器生產(chǎn)領(lǐng)域的領(lǐng)-先供應(yīng)商之一,。

  西門子DP電纜中國授權(quán)總代理商

   

  

   

• 對企業(yè)而言，技術(shù)*的機(jī)床是一筆重大投資,。因此,，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去,，負(fù)責(zé)將工件插入機(jī)器,，并在加工完畢之后將之取出的工業(yè)機(jī)器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的,。然而現(xiàn)在,，可以在機(jī)床的用戶界面上直接為這樣的機(jī)械臂編程。這樣一來,，就能更好地協(xié)調(diào)機(jī)器的加工工序,，同時大幅降低為相關(guān)機(jī)械臂編寫程序的工作量。

  另一個目標(biāo)是,，進(jìn)一步改善工件加工過程中機(jī)械臂與機(jī)床之間的交互動作,。未來，將要求機(jī)械臂執(zhí)行諸如磨,、銑等簡單任務(wù),，特別是在加工新材料時。到那時,，機(jī)床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產(chǎn)工序,。這有望提高機(jī)床的利用率。

  由于其工作范圍廣,，并且具備靈活的運(yùn)動軸,，因此，機(jī)械臂也可以加工復(fù)雜或大型的部件,。譬如,，它們可以取代成本不菲的特-制設(shè)備，加工風(fēng)輪機(jī)葉片或機(jī)翼等部件,。在這種情況下,，也可以在共享用戶界面上控制系統(tǒng)。從設(shè)計到模擬生產(chǎn),，再到工程和車間投產(chǎn)階段,，所有這一切，將改善機(jī)器在其整個生命周期內(nèi)的相互協(xié)調(diào)性