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西門子電機驅動模塊6SL3120-1TE13-0AD0現(xiàn)貨供應
西門子電機驅動模塊6SL3120-1TE13-0AD0現(xiàn)貨供應
一,、 引言
在砂帶生產線中，其前道工序要求對坯布進行處理,，清除其表面突起的纖維,。坯布與膠輥與刮刀保持一定距離的間隙，在0.2-0.6mm間,。在坯布刮刀之前有檢測布縫的電容式傳感器,。當有布連接縫接近刮刀時，要求刮刀與坯布迅速打開一段距離,，約40-60mm間,。原系統(tǒng)采用氣缸打開、關閉,。由于氣缸固有特性,，使控制效果不理想。我方通過步進電機驅動膠輥,，進行間隙調整達到理想效果,。
二,、系統(tǒng)構成
坯布需要兩面處理，上下兩面同時刮除突起的纖維,。有兩個刮刀與兩個膠軸配合構成兩個工作軸,，分別為A、B軸,。每軸兩端分別有一臺步進電機,，A機與B機。
系統(tǒng)圖下：
工藝流程示意圖
每臺步進電機都有一臺驅動器,，共四臺驅動器,，驅動器由PLC控制。電機輸出軸經減速機輸出給膠輥,。
由于絕大多數(shù)PLC只有兩個高速輸出口,，可控制兩臺步進電機驅動器。也可采用一臺主機加高速定位模塊完成對四臺電機的控制,，但定位模塊成本比較高,。本系統(tǒng)采用了兩臺臺達DVP14ES型PLC。臺達DVP系列PLC輸入輸出最小為8入/6出,。由于價格合理,，本系統(tǒng)采用2臺主機，仍比其它品牌機型加定位模塊合適,，并且輸入,、出量配置也較合理。一臺PLC的高速脈沖Y0,、Y1控制2臺步進驅動器的運行速度,，其Y4、Y5分別控制步進驅動器的運轉方向,，步進電機驅動器要求輸入速度信號及方向信號,。
三、工作原理
3．1刮刀與膠輥平行調整,。由于某原因,，可能導致刮刀與膠輥不平行，也就是一個軸左右兩邊與刮刀間隙大小不一致,?？梢哉{整工作軸中的一臺電機，使其上升或下降使刮刀與膠輥平行,。調整平行后即可使本膠輥投入正常使用,。在人機界面上設計有控制A軸A機和B軸A機的手動按鈕。間隙由塞尺測量。
3．2 工作間隙的調整,。在投入自動使用前,，必須對間隙進行調整。在界面上有兩種方法可以實現(xiàn),。一種是點動控制,，另一種是設定運行數(shù)據(jù)進行控制。點動控制適用于在不知道膠輥與刮刀間隙時的初次調節(jié)間隙,。首先用點動控制使膠輥與刮刀間隙為零,，即調零。然后再人機界面上設定打開間隙量,。當改變坯布品種時,，只需根據(jù)兩種坯布厚度差別，設定要改變的間隙量即可,。
3．3 人機界面的設計,。 一臺人機界面通過RS485通訊線與2臺PLC相連。在人機界面程序設計中,，可以利用PWS提供的宏指令，一個按鈕控制兩個PLC的中間繼電器M20,，即自動按鈕,。當M20為ON時，兩個PLC的工作狀態(tài)為自動模式,。人機界面上還可以設定自動運行時刮刀打開間隙,。分別有兩個數(shù)值輸入按鈕，寫進兩臺PLC,，經過數(shù)據(jù)變換,，作為步進電機控制器的脈沖輸出量。調零工作完成后,，調整工作間隙,，然后使M20置為ON，投入自動運行,。
3．4 步進電機驅動器的設置,。步進電機驅動器的細分設置為0.72，即PLC輸出給步進電機驅動器每500個脈沖,，步進電機輸出軸旋轉一周,。細分值與PLC的高速輸出命令相配合。細分過大時電機會因負載大而失步,，細分太小時,，在自動運行時，打開距離不夠而使布縫被刮斷,。
控制系統(tǒng)圖
四．應用效果及問題
經過一段時間的運行,，證明系統(tǒng)運行正常,，達到了設計要求。在程序設計中,，利用高速輸出命令PLSY時,，電機在加速時失步，造成控制不穩(wěn),，后來改為用PLSR命令,。利用PLSR命令時，必須設置好加減速時間,。改為PLSR命令后,，遠行穩(wěn)定可靠。由于采用兩臺PLC,，其控制對象工況一樣,，兩臺PLC程序一樣，程序調試簡便,。