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西門(mén)子惠州（中國(guó)）總代理
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置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)法
使用置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序,，如圖5所示,。在程序中，每個(gè)過(guò)程對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器,，用前級(jí)步對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián)，作為后續(xù)步對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器置位的條件，用后續(xù)步所對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn),，作為有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器復(fù)位的條件。如小車(chē)在原位A處,，按下SB1,，X0接通，R1置位驅(qū)動(dòng)Y0,，開(kāi)始裝料并定時(shí),，用R1的常開(kāi)觸點(diǎn)與T0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)作為R2的置位條件，用R2的常開(kāi)觸點(diǎn)作為R1的復(fù)位條件,，當(dāng)定時(shí)時(shí)間一到,，R2置位驅(qū)動(dòng)Y1，小車(chē)前進(jìn),，R1復(fù)位,。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作，用R8（R8置位驅(qū)動(dòng)Y3,，小車(chē)后退）和R0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián),，與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件。對(duì)簡(jiǎn)單順序控制系統(tǒng)也可直接對(duì)輸出繼電器置位或復(fù)位,。該方法無(wú)需再增加內(nèi)部繼電器來(lái)記憶小車(chē)經(jīng)過(guò)X3的次數(shù),，邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確，對(duì)于初學(xué)者編程時(shí),，更加容易理解和掌握,。
4．3 保持指令設(shè)計(jì)法
使用保持指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術(shù)與以置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)基本類似,。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)輸入,，因此增加了一個(gè)內(nèi)部繼電器R9，初始啟動(dòng)或循環(huán)工作時(shí),，R9置位,，從而使R1置位；另外,，使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復(fù)位指令所編制的程序步數(shù)要少得多,，占用的內(nèi)在大為減少。
SR左移位寄存器指令的功能只能為內(nèi)部繼電器WR的16位數(shù)據(jù)左移1位,。該指令主要是對(duì)數(shù)據(jù)輸入,，移位脈沖輸入，復(fù)位輸入信號(hào)的處理,。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次,，最高位溢出，當(dāng)復(fù)位信號(hào)輸入到來(lái)時(shí),，寄存器的所有內(nèi)容清零[4],。
使用SR左移位寄存器指令設(shè)計(jì)的梯形圖，如圖7所示,，SR指令的數(shù)據(jù)輸入控制端為R1的常開(kāi)觸點(diǎn),，移位脈沖輸入控制端為R2的常開(kāi)觸點(diǎn)，復(fù)位信號(hào)輸入控制端由X2,、R37（R37置位驅(qū)動(dòng)Y3,，小車(chē)后退）的常開(kāi)觸點(diǎn)和R0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成。起初在原位A處,，由于WR3的所有位均為0,，R1置位，當(dāng)X0接通,，R0置位,，R2接通一個(gè)周期，1被移入末位,，R30置位驅(qū)動(dòng)Y0,，開(kāi)始裝料并定時(shí)，同時(shí)R1復(fù)位,；當(dāng)定時(shí)時(shí)間一到,，R2再接通一個(gè)周期，R31置位驅(qū)動(dòng)Y1,，小車(chē)后退,；只要R2得到信號(hào)一次,，就把內(nèi)部寄存器內(nèi)WR3中各位的數(shù)據(jù)依次向左移位一次，使R30至R37依次得電,，系統(tǒng)以此按順序工作,，直至完成一個(gè)周期，R1重新置位,，系統(tǒng)開(kāi)始下一輪周期的工作,。
當(dāng)X1接通時(shí)，R0復(fù)位,，,，系統(tǒng)完成本周期的工作后,，WR3的所有內(nèi)容清零,，系統(tǒng)停止工作。
該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔,，設(shè)計(jì)的效率也得到進(jìn)一步的提高,，容易被初學(xué)者理解和接受。這種設(shè)計(jì)方法不僅可以用于送料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制電路中,，在彩燈順序控制電路中的應(yīng)用也十分廣泛,。