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西門子惠州（中國）總代理
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置位/復位指令設(shè)計法
使用置位/復位指令設(shè)計的梯形圖程序,，如圖5所示,。在程序中,，每個過程對應一個內(nèi)部繼電器,，用前級步對應的內(nèi)部繼電器的常開觸點與轉(zhuǎn)換條件對應的觸點串聯(lián),，作為后續(xù)步對應的內(nèi)部繼電器置位的條件,，用后續(xù)步所對應的內(nèi)部繼電器的常開觸點,，作為有前級步對應的內(nèi)部繼電器復位的條件,。如小車在原位A處，按下SB1,，X0接通,，R1置位驅(qū)動Y0，開始裝料并定時,，用R1的常開觸點與T0的常開觸點串聯(lián)作為R2的置位條件,，用R2的常開觸點作為R1的復位條件，當定時時間一到,，R2置位驅(qū)動Y1,，小車前進，R1復位,。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作,，用R8（R8置位驅(qū)動Y3，小車后退）和R0的常開觸點串聯(lián),，與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件,。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復位。該方法無需再增加內(nèi)部繼電器來記憶小車經(jīng)過X3的次數(shù),，邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確,，對于初學者編程時，更加容易理解和掌握,。
4．3 保持指令設(shè)計法
使用保持指令設(shè)計的梯形圖程序,，如圖6所示，該編程技術(shù)與以置位/復位指令的編程技術(shù)基本類似,。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點并聯(lián)輸入,，因此增加了一個內(nèi)部繼電器R9，初始啟動或循環(huán)工作時,，R9置位,，從而使R1置位,；另外，使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復位指令所編制的程序步數(shù)要少得多,，占用的內(nèi)在大為減少,。
SR左移位寄存器指令的功能只能為內(nèi)部繼電器WR的16位數(shù)據(jù)左移1位。該指令主要是對數(shù)據(jù)輸入,，移位脈沖輸入,，復位輸入信號的處理。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次,，最高位溢出,，當復位信號輸入到來時，寄存器的所有內(nèi)容清零[4],。
使用SR左移位寄存器指令設(shè)計的梯形圖,，如圖7所示，SR指令的數(shù)據(jù)輸入控制端為R1的常開觸點,，移位脈沖輸入控制端為R2的常開觸點,，復位信號輸入控制端由X2、R37（R37置位驅(qū)動Y3,，小車后退）的常開觸點和R0的常閉觸點串聯(lián)組成,。起初在原位A處，由于WR3的所有位均為0,，R1置位,，當X0接通，R0置位,，R2接通一個周期,，1被移入末位，R30置位驅(qū)動Y0,，開始裝料并定時,，同時R1復位；當定時時間一到,，R2再接通一個周期,，R31置位驅(qū)動Y1，小車后退,；只要R2得到信號一次,，就把內(nèi)部寄存器內(nèi)WR3中各位的數(shù)據(jù)依次向左移位一次，使R30至R37依次得電,，系統(tǒng)以此按順序工作,，直至完成一個周期，R1重新置位，系統(tǒng)開始下一輪周期的工作,。
當X1接通時,，R0復位，,，系統(tǒng)完成本周期的工作后,，WR3的所有內(nèi)容清零，系統(tǒng)停止工作,。
該方法設(shè)計的梯形圖看起來簡潔,，設(shè)計的效率也得到進一步的提高，容易被初學者理解和接受,。這種設(shè)計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應用也十分廣泛,。