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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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S7—200PLC系統(tǒng)主機(jī)（CPU）模塊的外形和模塊功能簡(jiǎn)介
S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖1所示,。 S7—200CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元、存儲(chǔ)器,、電源以及數(shù)字I／O點(diǎn),，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中,。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制任務(wù)或過(guò)程進(jìn)行控制。輸人部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào),，輸出部分則輸出控制信號(hào),，控制工業(yè)過(guò)程中的設(shè)備,。
圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形
從CPU模塊的功能來(lái)看,，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*,，現(xiàn)已停產(chǎn),。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*，是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的,。其速度快,，具有的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元,。
(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出,，共計(jì)10個(gè)點(diǎn)的I／O，無(wú)擴(kuò)展能力,，有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。還具有4個(gè)獨(dú)立的30 kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20 kHz高速脈沖輸出端，1個(gè)RS—485通訊／編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點(diǎn)數(shù)的控制系統(tǒng),。
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,，其不同點(diǎn)在于：它有8輸人／6輸出，共計(jì)14點(diǎn)I／O,?？梢詭蓚€(gè)擴(kuò)展模塊，最多擴(kuò)展8路模擬量和64個(gè)I／O,，因此是更廣泛的全功能控制器,。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎(chǔ)上使主機(jī)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)增為24點(diǎn)，有14輸入／10輸出,，可以帶7個(gè)擴(kuò)展模塊,，最大可擴(kuò)展為168點(diǎn)數(shù)字量或者35點(diǎn)模擬量的輸入和輸出；存儲(chǔ)容量也進(jìn)一步增加,，有內(nèi)置時(shí)鐘,，還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量，具有較強(qiáng)的控制能力,。
(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎(chǔ)上功能又進(jìn)一步增強(qiáng),，有24輸入／16輸出，主機(jī)輸入和輸出點(diǎn)數(shù)增到40點(diǎn),，最大可擴(kuò)展為248點(diǎn)數(shù)字量或35點(diǎn)模擬量,；增加了通訊口的數(shù)量，通訊能力大大增強(qiáng),；它可用于點(diǎn)數(shù)較多,、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強(qiáng)型的CPU 226XM,，它在用戶程序存儲(chǔ)容量上擴(kuò)大到8K字,，其他指標(biāo)和CPU 226相同。
每一款主機(jī)模塊上都集成了24V直流電源,，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),。利用EEPROM存儲(chǔ)存儲(chǔ)程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過(guò)主機(jī)的超級(jí)電容存儲(chǔ)若干天,，電池模塊可選,，可使數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間延長(zhǎng)到200天?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖菴PU掃描周期更快的脈沖信號(hào),，利用中斷輸入,，允許以極快的速度對(duì)信號(hào)的上升沿做出響應(yīng)。速度為30 kHz的高速計(jì)數(shù)器可以編程,，并具有復(fù)位輸入端,，多個(gè)獨(dú)立的輸入端，可同時(shí)用作加減計(jì)數(shù),，可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的A／B相增量編碼器,。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù),?？梢杂媚K上的電位器來(lái)改變它對(duì)應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值，可以即時(shí)更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù),，如定時(shí)／計(jì)數(shù)器的設(shè)定值,、過(guò)程量的控制參數(shù)等。實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用以對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記,，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制
S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應(yīng)速度和循環(huán)機(jī)制
S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O,，如高速計(jì)數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出,。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,，可以達(dá)到很高的頻率；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制,。