衢州西門子中國代理商
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PLC程序設計及編程注意事項
3.2 編程編程語言的選擇
在編制plc控制程序設計時,,除i/o地址列表外,,有時還要把在程序中用到的中間繼電器(m)、定時器(t),、計數(shù)器(c)和存儲單元(v)以及它們有作用或功能列寫出來,,以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上,,用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程,,這主要取決于以下幾點:
(1) 有些plc使用梯形圖編程不是很方便(如書寫不方便),,則可用語句表編程,,但梯形圖總比語句表直觀,。
?。?) 經(jīng)驗豐富的人員可用語句表直接編程,就像使用匯編語言一樣,。
?。?) 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務,,則最好用功能圖來編程設計程序,。
3.3 編程注意事項
(1) 設計可編程控制器時,,
安全性是第一重要的,,即使在外部的電源發(fā)生異常時,可編程控制器出現(xiàn)故障時,,整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作,,應在可編程控制器外部,設置如下幾中安全電路:緊急停止電路,,保護電路,,正轉逆轉等相反操作的連鎖電路,,定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等,以防止誤操作產(chǎn)生故障,。
?。?)編程要理論聯(lián)系實踐。從的做起,,循序漸進,。例如說學習西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的,然后再考慮模擬量的,,另外像計時器,、計數(shù)器也經(jīng)常使用等。
?。?)在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在,。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在,后面就不要再有了,,除非是做子函數(shù),,而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復,否則plc只考慮后者,。
?。?)數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種:前者電流大,后者速度快,。要考慮電源容量問題,,如果容量小了,那么plc在輸出后電壓不夠,,輸出也就停了,,然后,電壓又夠了plc又輸出了,,電壓又不夠輸出又停,,外表特征就是設備反復啟動反復停止。這和程序無關,。
?。?)用步進指令設計梯形圖時,要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設置,。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器,、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器,、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器,。狀態(tài)繼電器的使用不受限制,當狀態(tài)繼電器不用于步進順序控制時,它也可作為輔助繼電器使用,。
?。?)使用梯形圖編程時,應把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊,,把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊,,這樣即節(jié)省指令,又美觀,。在同一程序中,,同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈,雙圈非常容易引起誤動作,,應避免使用,。觸點應畫在水平線上,不包含觸點的分支線條應放在垂直方向,,不要放在水平方向,,以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上,,如需要的話可通過特殊的繼電器完成,。
(7)采用什么品牌的plc依據(jù)個人喜好,,不同的plc只是語法有些差異,,只要會一種以后另一種也就會了??傊褪且痪湓?,如果想編plc程序設計就要多學多練。
?。?)編程完成后,要進行室內模擬調試,,可借助模擬開關和plc輸出端的輸出指示燈進行,。需要模擬信號i/o時,可用電位器和萬用表配合進行,。調試時,可利用外圍設備模擬各種現(xiàn)場開關和傳感器狀態(tài),,然后觀察plc輸出邏輯是否正確,。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機上編程,并進行直接模擬調試,。
?。?)聯(lián)機調試時,可把編好的程序下載到plc中。調試時一定要先將主電路斷開,,只對控制電路進行調試,,若通過聯(lián)調信號接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題,對問題進行整改,,并反復測試系統(tǒng)無誤后,,才能投入交付使用