您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
衢州西門子中國代理商
衢州西門子中國代理商
PLC程序設(shè)計(jì)及編程注意事項(xiàng)
3.2 編程編程語言的選擇
在編制plc控制程序設(shè)計(jì)時,，除i/o地址列表外,，有時還要把在程序中用到的中間繼電器（m）,、定時器（t）,、計(jì)數(shù)器（c）和存儲單元（v）以及它們有作用或功能列寫出來,，以便編寫程序和閱讀程序,。在編程語言的選擇上,，用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：
?。?） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書寫不方便）,，則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀,。
?。?） 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣,。
?。?） 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù),，則最好用功能圖來編程設(shè)計(jì)程序,。
3.3 編程注意事項(xiàng)
（1） 設(shè)計(jì)可編程控制器時,，
安全性是第一重要的,，即使在外部的電源發(fā)生異常時，可編程控制器出現(xiàn)故障時,，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作,，應(yīng)在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾中安全電路：緊急停止電路,，保護(hù)電路,，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等,，以防止誤操作產(chǎn)生故障,。
（2）編程要理論聯(lián)系實(shí)踐,。從的做起,，循序漸進(jìn)。例如說學(xué)習(xí)西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的,，然后再考慮模擬量的,，另外像計(jì)時器、計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用等,。
?。?）在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在,，后面就不要再有了,，除非是做子函數(shù)，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù),，否則plc只考慮后者,。
?。?）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快,。要考慮電源容量問題,，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠,，輸出也就停了,，然后，電壓又夠了plc又輸出了,，電壓又不夠輸出又停,，外表特征就是設(shè)備反復(fù)啟動反復(fù)停止。這和程序無關(guān),。
?。?）用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖時，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置,。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器,、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器,、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器,。狀態(tài)繼電器的使用不受限制,，當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時,，它也可作為輔助繼電器使用。
?。?）使用梯形圖編程時,，應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊,，這樣即節(jié)省指令,，又美觀。在同一程序中,，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈,，雙圈非常容易引起誤動作，應(yīng)避免使用,。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,，不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向,，以便于讀圖和圖形的美觀,。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成,。
?。?）采用什么品牌的plc依據(jù)個人喜好,，不同的plc只是語法有些差異，只要會一種以后另一種也就會了,?？傊褪且痪湓挘绻刖巔lc程序設(shè)計(jì)就要多學(xué)多練,。
?。?）編程完成后，要進(jìn)行室內(nèi)模擬調(diào)試,，可借助模擬開關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進(jìn)行,。需要模擬信號i/o時，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行,。調(diào)試時,，可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察plc輸出邏輯是否正確,。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機(jī)上編程,，并進(jìn)行直接模擬調(diào)試。
?。?）聯(lián)機(jī)調(diào)試時,，可把編好的程序下載到plc中。調(diào)試時一定要先將主電路斷開,，只對控制電路進(jìn)行調(diào)試,，若通過聯(lián)調(diào)信號接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題，對問題進(jìn)行整改,，并反復(fù)測試系統(tǒng)無誤后,，才能投入交付使用