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西門子CPU控制器6ES7511-1CK01-0AB0原裝

閱讀:194        發(fā)布時間:2023-3-1

西門子CPU控制器6ES7511-1CK01-0AB0原裝



SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢

西門子PLC,西門子觸摸屏,,西門子數(shù)控系統(tǒng),,西門子軟啟動,,西門子以太網(wǎng)

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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),,價格優(yōu)勢

圖11 創(chuàng)建DB1,,存放讀取結(jié)果

打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))


圖12 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

雙擊length變量,,進入結(jié)構(gòu)變量成員定義,,創(chuàng)建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:


圖13 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員

編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取MMC 的序列號
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

結(jié)果如下:

每種總線大都有其應(yīng)用的領(lǐng)域,,比如FF,、PROFIBUS-PA適用于石油、化工,、***,、冶金等行業(yè)的過程控制領(lǐng)域;LonWorks,、PROFIBUS-FMS,、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸,、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業(yè),,而這些劃分也不是***的,,每種現(xiàn)場總線都力圖將其應(yīng)用領(lǐng)域擴大,彼此滲透,。

12背景

編輯

大多數(shù)的現(xiàn)場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應(yīng)的******,,力圖擴大自己的影響、得到更多的*,。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,,并成立了PROFIBUS***用戶***。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺,,成立了WorldFIP***用戶***,。

地區(qū)標準

為了加強自己的競爭能力,很多總線都爭取成為***或者地區(qū)的標準,,比如PROFIBUS已成為德國標準,,WorldFIP已成為法國標準等。

制造商

為了擴大自己產(chǎn)品的使用范圍,,很多設(shè)備制造商往往參與不止一個甚至多個總線***,。

協(xié)調(diào)

由于競爭激烈,而且還沒有哪一種或幾種總線能一統(tǒng)市場,,很多重要企業(yè)都力圖開發(fā)接口技術(shù),,使自己的總線能和其他總線相連,,在***標準中也出現(xiàn)了協(xié)調(diào)共存的局面。

工業(yè)自動化技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè),,要求也千變?nèi)f化,,使用一種現(xiàn)場總線技術(shù)也很難滿足所有行業(yè)的技術(shù)要求,;現(xiàn)場總線不同于計算機網(wǎng)絡(luò),,人們將會面對一個多種總線技術(shù)標準共存的現(xiàn)實世界。技術(shù)發(fā)展很大程度上受到市場規(guī)律,、商業(yè)利益的制約,;技術(shù)標準不僅是一個技術(shù)規(guī)范,也是一個商業(yè)利益的妥協(xié)產(chǎn)物,。而現(xiàn)場總線的關(guān)鍵技術(shù)之一是彼此的互操作性,,實現(xiàn)現(xiàn)場總線技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶的愿望。

13主流總線

編輯

下面就幾種主流的現(xiàn)場總線做一簡單介紹,。

1,、***會現(xiàn)場總線(FoundationFieldbus 簡稱FF)

這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯(lián)合了橫河、A***,、西門子,、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協(xié)議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,,具有良好的發(fā)展前景,。

***會現(xiàn)場總線采用***標準化***ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡化模型(1,2,,7層),,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層,、應(yīng)用層,,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,,通信距離可達1900m,可支持總線供電和本質(zhì)安全防爆環(huán)境,。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,,通信距離為750m和500m,支持雙絞線,、光纜和無線發(fā)射,,協(xié)議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼,。

2,、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng))

早由德國BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領(lǐng)域,其總線規(guī)范已被ISO***標準***制定為***標準,,得到了Intel,、Motorola、NEC等公司的支持,。CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時間短,,具有自動關(guān)閉功能,,具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,,并采用了非***壞性總線仲裁技術(shù),,通過設(shè)置優(yōu)先級來避免沖突,通訊距離遠可達10KM/5Kbps/s,,通訊速率***可達40M /1Mbp/s,,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)實際可達110個。已有多家公司開發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片,。

西門子DP總線電纜產(chǎn)品特點:

 西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)[2-3],可實現(xiàn)現(xiàn)場級到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),,從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:

  西門子DP總線是適用于自動控制系統(tǒng)與分散I/O 之間的高速通信,;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯(lián)式信號傳輸,;使用RS 485傳輸技術(shù)或光纖媒體。

  西門子DP總線是專為過程自動化設(shè)計,;可將變送器和執(zhí)行器連接到一根公共總線,,可用于本質(zhì)安全領(lǐng)域;數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協(xié)議,,還具有PA行規(guī),。

  本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協(xié)議來構(gòu)建過程控制系統(tǒng)。

  2 系統(tǒng)架構(gòu)

  本過程控制系統(tǒng)用于模擬對工業(yè)現(xiàn)場液位,、溫度等信息的采集,、處理,PID 控制和控制工藝流程的實時監(jiān)控,。系統(tǒng)通過西門子DP總線進行數(shù)據(jù)傳輸和交換,,采用MPI通信方式與上位機進行通信和遠程控制,從而使整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化,??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

  系統(tǒng)主要包含上位監(jiān)控機,、CPU,、以太網(wǎng)通信模塊,、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站,、溫度和壓力變送器,、閥門***器、電磁流量計等,。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口,,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].


圖14 MMC序列號

S7-400H CPU的同步

S7-400H CPU通過一對同步光纜進行主備CPU間的自動同步。

上電的H-CPU對,,在10分鐘左右的上電自檢后,,應(yīng)該處理STOP模式,,并且CPU的正面通過機架指示燈(Rack0/Rack1,,機架拔碼在CPU背部)和主CPU指示燈(MSTR)提示當前CPU的主備狀態(tài)。此時可以進行CPU下載以進入冗余模式,。

冗余CPU 在進入冗余模式運行之前,,Master CPU先運行起來,然后Standby CPU要和Master CPU進行同步,。

在調(diào)試時,,會遇到Master CPU 處于運行狀態(tài),但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況,,這是因為同步過程的link-UP UPDATE無法進行,。此時,請查看以下情況:

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),,各種場合中的檢測,、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能,。因此S7-200系列具有的性能/價格比

功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點,。大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),,并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng),。

應(yīng)用范圍

  • 在*個實例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,,特別是用于汽車工業(yè),,一般機械工程,特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),,以及塑料加工,、包裝行業(yè),、食品和飲料工業(yè)和加工工程

  • 作為一種多用的自動化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案,。

  • 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用,,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上,,S7-300 可以用于以下行業(yè):

  • 汽車工業(yè)

  • 通用機械工程

  • 特殊機器制造

  • 系列機械工程,,OEM

  • 塑料加工

  • 包裝行業(yè)

  • 食品和飲料工業(yè)

  • 加工工程

  • 快速計數(shù)/fairs,可以直接訪問硬件計數(shù)器

  • 簡單定位,,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

  • 帶有集成功能塊的 PID-Regulation

SIMATIC S7-400


q  正在刪除,、裝載、生成或者壓縮塊,;

q  CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài),。例如,變量表中正在監(jiān)控某些變量,;正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序,;

q  兩個CPU 內(nèi)存卡不相同;

q  兩個CPU 上的Firmware 版本不一致,;

q  CPU 上裝的是 Flash 卡,,但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致;

q  同步模塊是否正常,,同步光纖是否正確連接,。

q  CPU 的機架號是否正確設(shè)置,一個為rack 0,,另一個為rack1

q  檢查CPU 是否有強制變量,,如果有請取消。

q  冗余CPUH parameters設(shè)置是否合適

q  冗余CPU中用于保證OB運行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過小,。典型情況是配置了冗余IOS7-412HCPU,,如果不修改LOCAL DATA的默認值,會出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊,,CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運行,。






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