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　　問題1：支持的定位模式,？

　　回答：

　　定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　行進到預設位置。該軸可以是帶有限制行程的線性軸或模數(shù)旋轉(zhuǎn)軸,。

　　對模數(shù)軸,，轉(zhuǎn)向可以是正相或負向，或者可選擇短路徑,。

　　相對定位

　　行進預設距離,。對模數(shù)軸，該距離可能大于一個軸的長度,。

　　一個定位行程 (或相對) 可能受轉(zhuǎn)速和加速度/減速度影響,。一個正在進行的運動可隨時被一個新的定位命令代替。

　　參考點逼近

　　速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　設定原點位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　圖1

　　問題2：參考點模式的更新,？

　　回答：支持參考點開關(guān)和限位開關(guān)的尋找參考點的各種模式,。

　　另外，可通過命令將實際位置值預設為特定值,。

　　這些位置按增量計數(shù),，行程為 2^24 增量。

　　如：

　　圖2

　　圖3

　　問題3：新的模塊支持速度/頻率方式么,？

　　回答：支持,。在這種模式下，可以讓模塊按照一定的頻率來輸出脈沖,。而且在運行的過程中,，可以改變頻率。

　　圖4

　　問題4：新的模塊可以顯示不同的反饋值

　　回答： 在反饋值中,，可以顯示不用的數(shù)值,，如：剩余距離、當前位置、當前速度,。如圖5：

　　可以通過如下的控制位進行切換：

　　圖5

　　問題5：新的數(shù)字兩輸入功能

　　回答：該模塊有 2 個數(shù)字量輸入,，可為它們分配下列功能：

　　? HW 限位開關(guān)

　　? 脈沖門

　　? 參考點開關(guān)

　　? 外部停止

　　一個輸入可同時作為參考點開關(guān)和限位開關(guān)。

　　圖6

　　問題6：新模塊和老模塊的兼容性

　　回答：模塊與訂貨號為 6ES7138-4DC00-0AB0 的現(xiàn)有模塊兼容,，可取代現(xiàn)有模塊,，即，可使用修訂后的模塊取代以前的 1Step 模塊,，無需任何更改,。

　　問題7：新模塊的軟件要求

　　回答：為了使用新功能，必須配置新訂貨號,。為此,，需要帶有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。

　　當使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 時,，IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。

　　程序集成

　　ET 200S 1Step 模塊只能通過輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)控制,。無需專用函數(shù)塊,。

　　它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上運行