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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2,、邏輯控制模塊 LOGO！230RC,、230RCO,、230RCL、24RC,、24RCL等

　　3,、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A,、3A,、5A、10A,、20A,、40A

　　SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1,、 交流變頻器及伺服：420/430/440,、G120、G110,、V10,、V20,、V60、V70,、V80,、V90及6SE70系列（FC、VC,、SC）

　　2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1,、數(shù)控系統(tǒng)：840D,、802S/C、802SL,、828D,、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3,、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304,、6SL3210、6SL3130,、6SL3055,、6SL3054

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　　西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴

我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實(shí)際工程中需要調(diào)換電機(jī)方向是需要設(shè)置空余時(shí)間的,。

　　問(wèn)：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報(bào)警？

　?。涸谶@個(gè)項(xiàng)目里是不會(huì)的,，因?yàn)橛玫膸?kù)指令而且你的按鍵操作頻率是遠(yuǎn)不及驅(qū)動(dòng)器的處理頻率的。

　　問(wèn)：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標(biāo)識(shí)符嗎,？

　?。簩?duì)，都寫這個(gè)硬件標(biāo)識(shí)符,。

　　問(wèn)：PN能帶幾個(gè)伺服,？

　　：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO,，這里你把V90看成PROFINET IO就行了,。

　　問(wèn)：V90走PN還要報(bào)文嗎？

　?。簩?duì)的,，通信都需要報(bào)文,。

　　問(wèn)：S7-300怎么 和臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器485通訊？

　?。禾砑?85通信模塊,。

　　問(wèn)：這個(gè)GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？

　?。河布强窟@個(gè)GSD文件對(duì)應(yīng)到軟件的,。

　　《伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問(wèn)題解

　　問(wèn)：老師，伺服增益怎么理解,？

　?。核欧怯?個(gè)反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán),、電流環(huán),，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度,，如果不遵守該原則,，則會(huì)產(chǎn)生偏差和震動(dòng)。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù),。

　　問(wèn)：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么,？是根據(jù)電機(jī)瓦數(shù)選型么？

　?。号e個(gè)例子：1,、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大小：直流母線回路上電容并不能無(wú)限加大,，考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流,，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來(lái)決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家,。

　　2,、 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時(shí)候,，制動(dòng)單元導(dǎo)通,，制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí),，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等,。

　　3、 制動(dòng)電阻的選型參數(shù)：常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻,、鋁合金電阻,。前者價(jià)格便宜但是過(guò)載能力不高，后者價(jià)格略高,、過(guò)載能力較好,。制動(dòng)電阻重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值,、連續(xù)運(yùn)行功率、功率,。

　　4,、 制動(dòng)電阻越好，則制動(dòng)效果越好,。制動(dòng)單元的可允許通過(guò)電流,，決定了制動(dòng)電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定,。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值,。

　　5、 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計(jì)算,。如果無(wú)法計(jì)算準(zhǔn)確,，可以參考總功率的1/3~1/2來(lái)選擇連續(xù)功率。 '

　　問(wèn)：剎車電阻特別燙怎么辦,？可以加大瓦數(shù)么,？

　　：不能,，制動(dòng)電阻發(fā)熱也是正?，F(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重,，請(qǐng)檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停,、急停等現(xiàn)象；

　　問(wèn)：改變伺服控制器進(jìn)線,，能不能改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

　?。翰荒埽枰M(jìn)行參數(shù)設(shè)置或端子控制

　　問(wèn)：位置控制由于負(fù)載或超速,，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決

　?。?、有些伺服,，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。