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PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語言,，包含圖形化編程語言和文本化編程語言,。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）,、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）,。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對PLC廠家的編程語言合理地吸收,、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對工業(yè)操控體系的編程語言規(guī)范,，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻,。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言,，也是PLC普遍選用的編程語言,。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,，只是在運用符號和表達方式上有必定差異,。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運用的，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣,，作為首要在PLC中運用的編程語言,，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣，成為廣大電氣技術(shù)人員簡略接受和運用的語言,。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,，如輸入繼電器、輸出繼電器,、內(nèi)部輔佐繼電器等,，可是它們不是實在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng),。該存儲單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,，其常開觸點接通,，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況,。假如該存儲單元為“0”狀況,，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況,。運用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件,。

2． 能流

有一個設(shè)想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動,。運用能流這一概念,，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),，,。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓,，母線之間有“能流”從左向右活動。右母線能夠不畫出,。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯(lián)系,，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的次序進行的。解算的結(jié)果,，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用,。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的,。