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西門子S7-300信號模塊SM323
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經過學習西門子S7-300PLC,，我們可以使用模塊FB41 來實現PID 控制,，FB41 就相當
于我們常規(guī)儀表里的控制器，既然是PID 控制器就應該能夠設定P,、I,、D 參數。即：比例度,、
積分時間,、微分時間。常規(guī)儀表的面板上可以更改PID 參數,，又有手動/自動切換按鈕等,。
今天我們要做的就是使用S7-300PLC 的FB41 來代替常規(guī)儀表，如何使用FB41 來實現
PID 控制的呢？,？
FB41 是一個功能塊,，它所能實現的功能（PID）已經由專業(yè)人員設計好，我們只要調用
它,，并根據我們的需要來更改相應的參數即可使用,。所以我們不用理會FB41 是如何實現比
例運算、積分運算,、微分運算等等這些問題,，只需要會調用就可以了。
現在我們已經知道FB41 就相當于常規(guī)儀表里的一個控制器了,，那么我們是如何使用FB4
1 并給它設置相應的參數呢,？？
FB41 相當于一個子程序,，它是用來實現PID 運算的,，我們只需要每隔一段時間去調用這
一“子程序”就可以實現PID 控制。所以我們在OB35 里調用FB41 就可以了,，調用的頻率可
以在屬性里面設置,。
我們是在OB35 里調用FB41 的所以在OB35 里可以看到FB41 的端口。因此可以直接在
這些端口上直接設參數,。
到這里有人會問,，既然可以在OB35 里面可以直接給FB41 端口賦參數，為什么還要背景
數據塊DB 呢,？,？？
其實PLC 在運行過程中會先檢查,，用戶有沒有在OB35 里給FB41 的端口設參數,，如果有
就直接使用端口上的參數，如果沒有就到背景數據表里面去取參數,。
所以我們可以在兩個地方設置參數,，在數據表里面參數只能是一個固定值，不能是一個變量,，
所以當程序
下載到PLC 之后就不能更改數據表里面的參數了,。
給端口賦參數是一個變量，變量里面存有參數,，當我們需要改變參數只需要改變相應的變量
就只以了,。
結合兩種方法的優(yōu)缺點，我們可以同時在兩個地方設參數,，有些參數不需要經常改變的，
我們就直接在DB 里面設定。要經常改變的參數就在FB41 的端口上設定,。