西門子S7-300信號,,擴(kuò)展,,數(shù)字,邏輯模塊
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確定基準(zhǔn)電位點很重要
今天,一個新來的熱線同事找我討論模擬量模塊的問題,,他在熱線上遇到了一些麻煩,,用戶打電話反映在現(xiàn)場的S7 300模擬量模塊讀數(shù)不變化,怎么折騰都讀數(shù)是32767,。盡管模擬量模塊大家都很熟悉,,但是類似的問題還經(jīng)常有用戶反應(yīng)。翻了翻手邊的資料,,似乎沒有系統(tǒng)講解這個問題的,,于是把自己的經(jīng)驗歸納總結(jié)一下。
關(guān)于讀不出值的問題,,如果總是32767沒有變化,,其實值已經(jīng)有了,只不過是超量程了,。如果值為0,,那就要注意模擬量是否有問題了,使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒有超限,。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢,?這是因為選擇的參考電位不同,例如,,現(xiàn)場過來的信號為5V,,那首先要問一下,基準(zhǔn)點是幾伏,?10~15是5V,,-10~ -5同樣也是5V,如果測量端基準(zhǔn)點是0V,,那么測量就會有問題,,所以一定要保證兩端等電位,。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點就是MANA ,所有的接線都與之有關(guān),。
02
隔離與非隔離問題系列
這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點MANA 與地(也是PLC的數(shù)據(jù)地)隔離,。隔離模塊MANA 與地M可以不連接,以MANA 作為測量端的參考電位,;非隔離模塊MANA 與地M必須連接,, 這樣地M 變?yōu)镸ANA作為測量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾,。如何知道模塊是否是隔離模塊,,例如SM331模塊,可以從模板規(guī)范中查到,。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模塊是非隔離的,,此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的,共同特點就是模塊的輸出和輸入公用M端,。
同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題,。通常非隔離的傳感器電源的負(fù)端與信號的負(fù)端公用一個端子,例如傳感器有三個端子 L,, M 和S+,,通過L, M端子向傳感器供電,,S+,,M為信號的輸出,公用M端,。判斷傳感器是否隔離還是參考手冊,。隔離傳感器信號負(fù)端與地M可以不連接,以信號負(fù)端作為信號源端的參考電位,。非隔離傳感器信號負(fù)端必須在源端(設(shè)備端)接地,,以源端的地作為信號的參考電位。
下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題,。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下:
M +: 測量導(dǎo)線(正)
M -: 測量導(dǎo)線(負(fù))
MANA: 模擬量模塊基準(zhǔn)電位點
這里需要注意MANA ,不同的接線方式都是以MANA 為參考基準(zhǔn)電位,。
M: 接地端子
L +: 24 VDC電源端子
UCM: MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差
UCM共模電壓,,有兩種:
1)不同輸入信號負(fù)端的電位差,例如一個輸入信號為3V,,另一個輸入信號也為3V,,但是它們的基準(zhǔn)點電位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V,。
2)輸入信號負(fù)端與MANA的電位差,。
模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的大值不同。
UISO: MANA和CPU的M端子之間的電位差
03
使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖1所示:
圖1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊
這種實際變?yōu)榉歉綦x使用了,,這種情況很少見,。
有的模塊通道組間都是隔離的,沒有MANA ,,例如模塊6ES7331-7NF10-0AB0,,接線如圖2所示:
這時每一個通道組(每組2通道)的M-就是MANA ,輸入通道組間UCM 大為以達(dá)到75VDC,。
都隔離的情況下連接信號負(fù)端與MANA 端就可以了(2線制和電阻測量除外),。手冊每個模塊接線圖中MANA都是建議接地的,我認(rèn)為這是在接地良好,、不會產(chǎn)生共模電壓(例如單端接地)的情況下,。
04
使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
這回我來講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況,模塊的MANA與地M不隔離,,這樣必須連接MANA與地M,,模擬量的參考點電位變成地M,典型接線如圖3所示:
非隔離的模塊都要求連接連接MANA與地M,,例如模塊SM334(6ES7334-0CE01-0AA0),,在提示中強(qiáng)調(diào)必須連接,下面為引用手冊的提示部分,。
05
使用隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
傳感器不隔離,,那么信號源端以傳感器本地的地為基準(zhǔn)點電位。模塊是隔離的,,以MANA點為測量基準(zhǔn)電位,。典型接線如圖4所示:
從圖4可以看到,非隔離的傳感器信號負(fù)端在源端接地,,但是如果連接多個非隔離的傳感器并且分布在不同的地方(不同的接地點),,這種情況下就比較麻煩。各個傳感器信號的負(fù)端會有共模電壓UCM ,,為了消除UCM ,,將各個信號的負(fù)端在源端使用短而粗的導(dǎo)線進(jìn)行等電位連接,由于模塊的MANA和信號源端的地可能存在電位差,,還要將MANA與源端的地進(jìn)行等電位連接,。在這里不能在模塊處進(jìn)行短接,否則不能消除UCM,。
如果工廠接地不好,,還是使用隔離的傳感器。
06
使用非隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
如果使用非隔離的模擬量連接非隔離的傳感器,,那么一定將所有的點接地并進(jìn)行等電位處理,。典型接線如圖5所示: