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（6） 撥插模板時,，要格外小心，輕拿輕放,，并運離產(chǎn)生靜電的物品 （7） 更換元件不得帶電操作,； （8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。四是嵌入式PLC具有很大的發(fā)展空間,。嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術和PLC技術結(jié)合的netPLC很有特色；國內(nèi)幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.3.利用程序塊 梯形圖編程只是編程語言的一種,，很多的PLC支持程序塊,，程序塊這種編程方式很方便，以西門子博途為例,，創(chuàng)建一個FC或者FB塊,，可以將一樣的程序創(chuàng)建成一個塊,，這個塊其實相當于我們的子程序，只是這個子程序不是梯形圖模式了,，編程了一個塊,，這個程序塊將輸入輸出引腳直接固化在上面，我們使用時直接將輸入輸出填寫在這些引腳上就可以,。
PID控制,、網(wǎng)絡通信、高速計數(shù)器,、位置控制,、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應用也是PLC程序設計中的難點,，用普通的方法對它們編程時,，需要熟悉有關的特殊存儲器的意義，在編程時對它們賦值,，運行時通過訪問它們來實現(xiàn)對應的功能,。CC-Link IE控制CC-Link IE現(xiàn)場該高速現(xiàn)場網(wǎng)絡從I/O控制擴展到控制器分支控制，可以實現(xiàn)與軟元件布局相匹配的配線,。CC-Link IE現(xiàn)場CC-Link該高速現(xiàn)場網(wǎng)絡能夠進行控制和信息處理,。
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這些程序往往還與中斷有關，編程的過程既繁瑣又容易出錯,，阻礙了PLC的進一步推廣應用,。PLC的發(fā)展必然朝著操作簡化對復雜任務的編程，在這一點上西門子就充當了*,，西門子S7-200的編程軟件設計了大量的編程向?qū)?，只需要在對話框中輸入一些參?shù)，就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序,，大大方便了用戶的使用,。一個好的程序應該包含以下幾點。 1.實現(xiàn)性,。 我們編程序為了就是實現(xiàn)我們下位機該實現(xiàn)的功能,，比如一些過程控制，化工控制,，或者機械設備的相對運動,，我們這個程序就是為了生產(chǎn)服務，好的程序段,，應該能夠完美地實現(xiàn)這個功能,。
3.利用程序塊 梯形圖編程只是編程語言的一種，很多的PLC支持程序塊,，程序塊這種編程方式很方便,，以西門子博途為例，創(chuàng)建一個FC或者FB塊,，可以將一樣的程序創(chuàng)建成一個塊,，這個塊其實相當于我們的子程序，只是這個子程序不是梯形圖模式了,，編程了一個塊,，這個程序塊將輸入輸出引腳直接固化在上面，我們使用時直接將輸入輸出填寫在這些引腳上就可以,。主要的是其具有較強的診斷功能,，做的是要詳細了解自控過程，然后根據(jù)硬件點數(shù)來確定我們下位機點數(shù),，再考慮下所建系統(tǒng)是否會有擴容的需求,，若是未來有擴容的需求我們還要考慮預留些模塊或者是留出一定的空間，還需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，若是穩(wěn)定性需求高就需要各種冗余系統(tǒng),，CPU冗余，電源冗余,，通訊冗余等等,。設計電路時，為該系統(tǒng)設計一臺變頻器依次控制每臺水泵,，來實現(xiàn)恒壓控制,。 為了使得系統(tǒng)具有變頻和工頻兩種運行狀態(tài)，當變頻泵達到水泵額定轉(zhuǎn)速后,，如水壓在所設定的判斷時間內(nèi)還不能滿足恒壓值時,，系統(tǒng)自動將當前變頻泵狀態(tài)切換為工頻狀態(tài)，并指示下一臺泵為變頻泵,。