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西門子SIEMENS專業(yè)銷售CPU221繼電器輸出
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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一.西門子PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：
1．帶電插拔模塊時(shí),，確保不造成模塊的硬件損壞,；
2．帶電插拔模塊時(shí)，CPU不停機(jī),，并產(chǎn)生報(bào)警,；
3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,，而其他模塊的運(yùn)行不受影響,；
4．帶電插拔模塊時(shí)，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過(guò)DP診斷程序塊,，得到模塊拔出或插入的事件信息,，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理；
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中：
1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能,；
2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔,；
3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S,、ET200iS,，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板,，如下說(shuō)明）
注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能,，不具備以上所列第3，4條目中的功能,。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí),，CPU不停機(jī)，主CPU,、備用CPU上的SF燈亮,，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,，BF燈閃爍,，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力,。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí),，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU，SF,、BUSF,、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài),。
若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能,，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站,。
4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S,、ET200iS,，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板,，如下說(shuō)明）
5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔,。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能,，因而能大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，模板能夠帶電插、拔,，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí),，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對(duì)模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理,。
三.ET200M的有源總線底板配置與說(shuō)明：
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站,，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊,、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊,、I/O模塊、CP通訊模塊,、FM功能模塊）組成：
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的,。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整,，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：
下圖比對(duì)了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導(dǎo)軌,、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形：
"Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過(guò)程中,，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能,。
硬件要求:
使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的,，您必須購(gòu)買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能,。另外,，您在配置時(shí)，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊,，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本,，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購(gòu)買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔,。
注意:
如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能,，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對(duì)應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對(duì)該模塊功能的描述.
軟件要求：必須在STEP75.1版本以上進(jìn)行配置,；
如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站,，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。如下圖所示：
關(guān)于ET200M站
關(guān)于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說(shuō)明：
STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊,，可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”（熱插拔）,；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊,，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中,；
STEP4：雙擊ET200M站，打開(kāi)屬性窗口,，選中“Replacemodulesduringoperation“(熱插拔)選項(xiàng),；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號(hào)；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號(hào)IM153,，插入的I/O模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào),；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82,、OB83,、OB84、OB85,、OB86,、OB87、OB121,、OB122等組織塊,。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83,，OB85,，OB122被調(diào)用。
如果你采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站,，那么您只能夠通過(guò)安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,，并雙擊IM153，打開(kāi)它的屬性窗口,，進(jìn)行設(shè)置,。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：
從上圖可以看出,，當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUSDP樹(shù)型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,，雙擊點(diǎn)開(kāi)IM153的屬性，“Repalcemodulesduringoperation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能,，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條,，不能實(shí)現(xiàn)第3,、4條功能。
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上,，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)
設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)
除了以上的硬件配置之外,，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86,、OB121,、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，S7-300的CPU保持運(yùn)行,，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響,。同時(shí)，當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入,，系統(tǒng)都會(huì)調(diào)用OB82,、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值,，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔,您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要,，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序,，調(diào)整I,、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí),，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài),。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息,，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí),，可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對(duì)返回的診斷信息進(jìn)行判斷,、評(píng)估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理,，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài),；
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊）,，在DP主站通電初始化過(guò)程中會(huì)對(duì)這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置,。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后,，模塊原有的參數(shù)就會(huì)丟失,。除非重新啟動(dòng)DP主站,，在主站進(jìn)行初始化過(guò)程中，對(duì)這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置,，否則這類模塊在被拔掉,，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行,。