西門子PLC模塊6ES7513-1AL00-0AB0訂貨號
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三、CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心,,起神經(jīng)中樞的作用,,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),,用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),,并存入規(guī)定的寄存器中,同時,,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,,去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器,、控制器,、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,,CPU單元還包括外圍芯片,、總線接口及有關(guān)電路,。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC*的組成單元,。
在使用者看來,,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解,。CPU的控制器控制CPU工作,,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令,。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制,。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作,。寄存器參與運算,,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作,。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),,它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,,因此限制著控制規(guī)模,。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),,輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),,輸出模塊相反,。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),,模擬量輸入(AI),,模擬量輸出(AO)等模塊。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,,模擬量是指連續(xù)變化的量,。常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC,、110VAC,、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離,。
模擬量:按信號類型分,,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,,按精度分,,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,,還有特殊IO模塊,,如熱電阻、熱電偶,、脈沖等模塊,。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,,但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,,即受大的底板或機架槽數(shù)限制。
五,、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源,。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC),。
六,、底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,,實現(xiàn)各模塊間的連接,,使各模塊構(gòu)成一個整體。