PLC輸入/輸出滯后時(shí)間

輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，是指可編程序控制器的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分組成,。

輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作是產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響,，濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長(zhǎng)短,，其典型值為10ms左右。

輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān),，繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右,；雙向可空硅型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms，負(fù)載由導(dǎo)通到斷開時(shí)的大滯后時(shí)間為10ms,；晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間約為1ms,。由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間長(zhǎng)可達(dá)到兩個(gè)多掃描周期?？删幊绦蚩刂破骺偟捻憫?yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms,，對(duì)于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入—輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng),，可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施,。

中央處理單元(CPU)一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi),。

CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元,、輸入輸出接口電路相連接,。與一般計(jì)算

機(jī)一樣，CPU是PLC的核心,，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,。用

戶程序和數(shù)據(jù)事先存入存儲(chǔ)器中，當(dāng)PLC處于運(yùn)行方式時(shí),，CPU按循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序,。

CPU的主要任務(wù)有：控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ)；用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)
場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),。并存人輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,；診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程
中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等；PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令,，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)
定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像
寄存器的內(nèi)容,，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能,。不同型號(hào)的PLC其CPU
芯片是不同的,，有采用通用CPU芯片的，有采用廠家自行設(shè)計(jì)的CPU芯片的,。CPU芯片的性能
關(guān)系到PLC處理控制信號(hào)的能力與速度，CPU位數(shù)越高,，系統(tǒng)處理的信息量越大,，運(yùn)算速度也越快。
PLC的功能是隨著CPU芯片技術(shù)的發(fā)展而提高和增強(qiáng)的,。