GE IC200MDL750H 通用電氣

FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹
1,、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù),。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡,，各組可單獨(dú)

運(yùn)動(dòng),，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。
2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡,。
3,、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4,、PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸,。控制指令編在PMC的程序（梯形

圖）中,，因此修改不便,，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
5,、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）
車床系統(tǒng)中,，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)

。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ),，加工任意曲線,。
6,、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）
車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸

電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼

器檢測(cè),，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分,，并可與其它進(jìn)給軸

一起插補(bǔ),，加工出輪廓曲線。
7,、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制,。回轉(zhuǎn)一周的角度,，可用參數(shù)設(shè)為任意值,。

FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8,、控制軸脫開(kāi)（Controlled Axis Detach）
某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警,。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)

臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下,，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái),。
9、伺服關(guān)斷（Servo Off）
用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng),，但

是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控

制工作臺(tái)的移動(dòng),，或工作臺(tái),、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。
10,、位置跟蹤（Follow-up）
當(dāng)伺服關(guān)斷,、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),，在CNC的位置誤差寄存

器中就會(huì)有位置誤差,。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤

差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然,，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

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