ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模塊PLC RS232串口通訊可運用無協(xié)議（RS指令）或協(xié)議與上位機進行通訊,，本例中運用無協(xié)議與上位機進行通訊，如圖四所示:D8120用于設定PLC通訊格局,，D50標明發(fā)送開端地址，K60標明發(fā)送字節(jié)數(shù)量,，D150標明接納開端地址,，K20標明接納字節(jié)數(shù)量。

ABB TB820V2 通訊接口S800系列模塊 **
ABB TB811 通訊接口S800系列模塊 **
ABB TB810 通訊接口S800系列模塊 **
ABB CI810 通訊接口S800系列模塊 **
ABB CI801 通訊接口S800系列模塊 **
ABB DI885 數(shù)字輸入模塊S800系列模塊 **
ABB DI831 數(shù)字輸入模塊S800系列模塊 **
ABB DI830 數(shù)字輸入模塊S800系列模塊 **
ABB DI828 數(shù)字輸入模塊S800系列模塊 **
ABB DI825 數(shù)字輸入模塊S800系列模塊 **
ABB DI821 數(shù)字輸入模塊S800系列模塊 **

ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模塊

攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較巨大,，管網(wǎng)水壓對水泵轉速的改動照應比較緩慢,， 因此PID的核算速度不能過快，即比例調(diào)度不能過快,，不然如果管網(wǎng)水壓突然改動大時,，變頻器的調(diào)度簡單構成較長時間的振動。依據(jù)這一狀況,，如圖3所示,，可以在PLC控制程序中參加PID距離核算時間   （T0）以及PID運算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的核算速度調(diào)度至與管網(wǎng)水壓改動速度相一致,，避免管網(wǎng)水壓震蕩,。

在進行PID工作參數(shù)設置時，P,、I,、D的參數(shù)設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標明比例增益,，設定規(guī)劃為0～99(%),，比例調(diào)度設定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯時,，可以加快調(diào)度,，減少差錯，但是過大的比例增益,，會形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標明積分時間,，設定規(guī)劃為0～32767(*100ms)，積分時間越小,，積分效果就越強,，反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間,，設定規(guī)劃為0～32767(*10ms),，微分調(diào)度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)功用,。