ABB AI830A 3BSE040662R1 冗余輸入模塊

PLC功用指令結(jié)束高壓變頻器PID閉環(huán)控制

用戶現(xiàn)場對變頻器閉環(huán)控制提出的要求是:變頻器可以依據(jù)用戶系統(tǒng)用水量的改動,，自動調(diào)整變頻泵的

轉(zhuǎn)速,，結(jié)束管網(wǎng)恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設(shè)定壓力目標(biāo)值。

針對用戶的要求,，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA,。FX2N-4AD為仿照輸入

模塊，有四個輸入通道,，大分辨力12位,，仿照值輸入規(guī)劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-

2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道,，大分辨力12位,，仿照值輸出值規(guī)劃為-10V到10V或許4到

20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO）,，以及PLC帶有的PID閉環(huán)控制功用指令

（如圖3所示）,，就可以結(jié)束對用戶現(xiàn)場的管網(wǎng)水壓進(jìn)行PID閉環(huán)控制。

其詳細(xì)編程進(jìn)程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值,，把反響值用移動指令（MOV

）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的

D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出,，通過PLC的寫入

指令（TO）把PID閉環(huán)運算成果D14寫入仿照輸出模塊,，再通過仿照輸出模塊轉(zhuǎn)化成-10V～10V或

許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進(jìn)行頻率設(shè)定,。

在進(jìn)行PID工作參數(shù)設(shè)置時，P、I,、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要,，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制

的好壞。P標(biāo)明比例增益,，設(shè)定規(guī)劃為0～99(%),，比例調(diào)度設(shè)定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯時,，可以加快調(diào)度

,，減少差錯，但是過大的比例增益,，會形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標(biāo)明積分時間,，設(shè)定規(guī)劃為0～32767

(*100ms)，積分時間越小,，積分效果就越強(qiáng),，反之I越大則積分效果弱;D標(biāo)明微分時間，設(shè)定規(guī)劃為

0～32767(*10ms),，微分調(diào)度有超前的控制效果,，適合的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)功用。

ABB AI830A 3BSE040662R1 冗余輸入模塊

 
攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較巨大,，管網(wǎng)水壓對水泵轉(zhuǎn)速的改動照應(yīng)比較緩慢,， 因此PID的核算速度
不能過快，即比例調(diào)度不能過快,，不然如果管網(wǎng)水壓突然改動大時,，變頻器的調(diào)度簡單構(gòu)成較長時間
的振動。依據(jù)這一狀況,，如圖3所示,，可以在PLC控制程序中參加PID距離核算時間   （T0）以及
PID運算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的核算速度調(diào)度至與管網(wǎng)水壓改動速度相一致,，避免管網(wǎng)水
壓震蕩,。