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西門子3RV6011-1EA10配件
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子3RV6011-1EA10配件
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),，
輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示
1、冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件,，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇,，避免因散熱不良引發(fā)故障,。
2、濾波電容
中間電路濾波電容：又稱電解電容,，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波,，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾,，還為電動(dòng)機(jī)提供必要的無功功率,，要承受的脈沖電流，所以使用壽命短,，因其要在工作中儲(chǔ)能,，所以必須長期通電，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本產(chǎn)生的熱量都會(huì)加速其電解液的干涸,，直接影響其容量的大小,。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次,，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。
3,、防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性,，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）
4,、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同,，應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵,，一般每半年清理一次,，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好,，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障,。
在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器，定期送電,，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘,，以確保變頻器工作正常。
2,、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),，電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考,。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差,。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右,。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量,，以防止溫升過高,，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
3,、變頻器若要長電纜運(yùn)行時(shí),，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠,。所以變頻器應(yīng)放大一,、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電
平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人（selective compliance assembly robot arm，SCARA） SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，其軸線相互平行,，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),，用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動(dòng),。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,，即P=f（φ1,，φ2，z）,，如圖1-4所示,。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它 于平面定位,，而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè),。 [3]
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