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西門子6FC5110-0BB01-0AA1配件（CPU）
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6FC5110-0BB01-0AA1配件（CPU）
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⑤關(guān)節(jié)型機(jī)器人 這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位,，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中,，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn),，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交,，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線,，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動作靈活,，工作空間大,，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結(jié)構(gòu)緊湊,，占地面積小,，關(guān)節(jié)上相對運(yùn)動部位容易密封防塵。這類機(jī)器人運(yùn)動學(xué)較復(fù)雜,，運(yùn)動學(xué)反解困難,，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進(jìn)行控制時(shí),，計(jì)算量比較大,。
（5）按照機(jī)器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動,，例如機(jī)械手）和移動機(jī)器人,。 [3]
隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能*各方面的需要,。因此,，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計(jì)劃地開展了移動機(jī)器人技術(shù)的研究,。所謂的移動機(jī)器人,，就是一種具有高度自主規(guī)劃,、自行組織、自適應(yīng)能力,，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人,，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù),、通信技術(shù),、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動機(jī)器人具有移動功能,，在代替人從事危險(xiǎn),、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間,、水下等）環(huán)境作業(yè)方面,，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性、靈活性,。 [3]
（6）按照機(jī)器人的移動方式來分類 [3]
可分為輪式移動機(jī)器人,、步行移動機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）,、履帶式移動機(jī)器人,、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型,。 [3]
（7）按照機(jī)器人的功能和用途來分類 [3]
可分為醫(yī)療機(jī)器人,、軍用機(jī)器人、海洋機(jī)器人,、助殘機(jī)器人,、清潔機(jī)器人和管道檢測機(jī)器人等。 [3]
（8）按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3]
可分為陸地室內(nèi)移動機(jī)器人,、陸地室外移動機(jī)器人,、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人等,。 [3]
技術(shù)參數(shù)編輯
技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù),。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不*一樣,。但是,，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度,、工作范圍,、大工作速度、承載能力等。 [3]
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